Počet záznamů: 1  

Detekce kolizních stavů při pohybu čtyřnohého robotu

    1.
    SYSNO ASEP0103616
    Druh ASEPC - Konferenční příspěvek (mezinárodní konf.)
    Zařazení RIVD - Článek ve sborníku
    NázevDetekce kolizních stavů při pohybu čtyřnohého robotu
    Překlad názvuCollision States Detection For Quadruped Robot Motion
    Tvůrce(i) Chmelíček, J. (CZ)
    Grepl, Robert (UT-L)
    Bezdíček, M. (CZ)
    Švehlák, M. (CZ)
    Zdroj.dok.Engineering mechanics 2004. - Prah : UTAV CR, 2004 - ISBN 80-85918-88-9
    Rozsah strans. 125-126
    Poč.str.2 s.
    AkceNational conference with international participation : Engineering mechanics 2004
    Datum konání10.05.2004-13.05.2004
    Místo konáníSvratka
    ZeměCZ - Česká republika
    Typ akceEUR
    Jazyk dok.cze - čeština
    Země vyd.CZ - Česká republika
    Klíč. slovawalking robot ; collision detection
    Vědní obor RIVJD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
    CEZAV0Z2076919 - UT-L
    AnotaceDetekce kolizních stavů při pohybu čtyřnohého robotu je zásadní problém, který je nezbytné řešit při pohybu robota ve virtualnim prostoru.
    Překlad anotaceDetection of collision states among single parts of robot strucure is essential problem, that is necessary to solve at robot movement in virtual space, in mathematical models based on substitutes of real structures by rigid bodies and above all at robot safe movement.
    PracovištěÚstav termomechaniky
    KontaktMarie Kajprová, kajprova@it.cas.cz, Tel.: 266 053 154 ; Jana Lahovská, jaja@it.cas.cz, Tel.: 266 053 823
    Rok sběru2005
Počet záznamů: 1  

  Tyto stránky využívají soubory cookies, které usnadňují jejich prohlížení. Další informace o tom jak používáme cookies.

Přijmout všeNastaveníOdmítnout vše