0103616 - UT-L 20040122 RIV CZ cze C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Chmelíček, J. - Grepl, Robert - Bezdíček, M. - Švehlák, M.
Detekce kolizních stavů při pohybu čtyřnohého robotu.
[Collision States Detection For Quadruped Robot Motion.]
Engineering mechanics 2004. Prah: UTAV CR, 2004, s. 125-126. ISBN 80-85918-88-9.
[National conference with international participation : Engineering mechanics 2004. Svratka (CZ), 10.05.2004-13.05.2004]
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z2076919
Klíčová slova: walking robot * collision detection
Kód oboru RIV: JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

Detekce kolizních stavů při pohybu čtyřnohého robotu je zásadní problém, který je nezbytné řešit při pohybu robota ve virtualnim prostoru.

Detection of collision states among single parts of robot strucure is essential problem, that is necessary to solve at robot movement in virtual space, in mathematical models based on substitutes of real structures by rigid bodies and above all at robot safe movement.
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0010923