Chmelíček, J. - Grepl, Robert - Bezdíček, M. - Švehlák, M.
Detekce kolizních stavů při pohybu čtyřnohého robotu.
[Collision States Detection For Quadruped Robot Motion.]
Engineering mechanics 2004. Prah: UTAV CR, 2004, s. 125-126. ISBN 80-85918-88-9.
[National conference with international participation : Engineering mechanics 2004. Svratka (CZ), 10.05.2004-13.05.2004]
http://hdl.handle.net/11104/0010923