Řízení experimentálního robotu s využitím simulačního modelu

Grepl, Robert; Věchet, S.; Bezdíček, M.; Švehlák, M.; Chmelíček, J.

Počet záznamů: 1

Řízení experimentálního robotu s využitím simulačního modelu

1.

SYSNO ASEP	0103578
Druh ASEP	C - Konferenční příspěvek (mezinárodní konf.)
Zařazení RIV	D - Článek ve sborníku
Název	Řízení experimentálního robotu s využitím simulačního modelu
Překlad názvu	Control of experimental valking robot using simulating model
Tvůrce(i)	Grepl, Robert (UT-L) Věchet, S. (CZ) Bezdíček, M. (CZ) Švehlák, M. (CZ) Chmelíček, J. (CZ)
Zdroj.dok.	Engineering mechanics 2004. - Praha : UT AV CR, 2004 / Zolotarev I. ; Poživilová A. - ISBN 80-85918-88-9
Rozsah stran	s. 101-102
Poč.str.	2 s.
Akce	National conference with international participation : Engineering mechanics 2004
Datum konání	10.05.2004-13.05.2004
Místo konání	Svratka
Země	CZ - Česká republika
Typ akce	EUR
Jazyk dok.	cze - čeština
Země vyd.	CZ - Česká republika
Klíč. slova	walking robot ; simmechanics
Vědní obor RIV	JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
CEZ	AV0Z2076919 - UT-L
Anotace	Konstrukce a řízení kráčejících robotů představuje globálně velmi zajímavý zdroj vědeckých problémů.
Překlad anotace	This paper describes the scheme of remote operator control of mobile walking robot. Control structure is appropriate for low level control of robot (full operator supervision) and for initial phase of robot design. Kinematic and dynamic model are built in Matlab--Simulink--SimMechanics environment. Computation speed of model allowed real--time control of robot. Adopted approach is tested on small experimental physical model - quadruped walking robot with four legs and 12 d.o.f. overall.
Pracoviště	Ústav termomechaniky
Kontakt	Marie Kajprová, kajprova@it.cas.cz, Tel.: 266 053 154 ; Jana Lahovská, jaja@it.cas.cz, Tel.: 266 053 823
Rok sběru	2005

Počet záznamů: 1