Grepl, R., Věchet, S., Bezdíček, M., Švehlák, M., Chmelíček, J. Řízení experimentálního robotu s využitím simulačního modelu. In: ZOLOTAREV, I., POŽIVILOVÁ, A., eds. Engineering mechanics 2004. Praha: UT AV CR, 2004, s. 101-102. ISBN 80-85918-88-9.