Grepl, R., Krejsa, J. Návrh globálních a lokálních aproximátorů pro model stability kráčejícího robotu. In: DOBIÁŠ, I., ed. Dynamika strojů 2004. Praha: Institute of Thermomechanics, Academy of Science of the Czec, 2004, s. 57-62. ISBN 80-85918-85-4.