0103577 - UT-L 20040083 RIV CZ cze C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Grepl, Robert - Krejsa, Jiří
Návrh globálních a lokálních aproximátorů pro model stability kráčejícího robotu.
[Proposal of local and global aproximators for stability model of walking robot.]
Dynamika strojů 2004. Praha: Institute of Thermomechanics, Academy of Science of the Czec, 2004 - (Dobiáš, I.), s. 57-62. ISBN 80-85918-85-4.
[Dynamika strojů 2004. Praha (CZ), 10.02.2004]
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z2076919
Klíčová slova: kráčející robot * neuronové sítě * vážená regrese recepčních polí
Kód oboru RIV: JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

Práce se zabývá vytvořením aproximace dynamického modelu stability čtyřnohého kráčejícího robotu.

The paper deals with building of an approximator of dynamic model of stability of quadruped walking robot. Dynamic model in SimMechanics is used as a data generator. Neural networks was tested as the global approximator. Local approximators are represented by local weighted regresion fields method.
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0010884