Počet záznamů: 1
Návrh globálních a lokálních aproximátorů pro model stability kráčejícího robotu
- 1.0103577 - UT-L 20040083 RIV CZ cze C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Grepl, Robert - Krejsa, Jiří
Návrh globálních a lokálních aproximátorů pro model stability kráčejícího robotu.
[Proposal of local and global aproximators for stability model of walking robot.]
Dynamika strojů 2004. Praha: Institute of Thermomechanics, Academy of Science of the Czec, 2004 - (Dobiáš, I.), s. 57-62. ISBN 80-85918-85-4.
[Dynamika strojů 2004. Praha (CZ), 10.02.2004]
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z2076919
Klíčová slova: kráčející robot * neuronové sítě * vážená regrese recepčních polí
Kód oboru RIV: JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0010884
Počet záznamů: 1
