Tvarová optimalizace pro 3D tisk komponent flexibilních robotických systémů

0538229 - ÚT 2021 RIV CZ cze V - Výzkumná zpráva
Novotný, Jaroslav - Kopačka, Ján - Čertíková, Marta - Joch, Jaroslav - Ježek, Ondřej
Tvarová optimalizace pro 3D tisk komponent flexibilních robotických systémů.
[Optimization of 3D printing for Flexible Machines.]
Praha: Ústav termomechaniky AV ČR, v. v. i., 2020. 78 s. Z-1620/20.
Grant CEP: GA TA ČR(CZ) TN01000024
Institucionální podpora: RVO:61388998
Klíčová slova: topology optimization * 3D printing * flexible machines
Obor OECD: Mechanical engineering

Závěrečná výzkumná zpráva je hlavním výsledkem dílčího projektu. Obsahuje teorii, přehled metod a popis algoritmů pro topologickou optimalizaci. Dále je popsán vývoj vlastního programu pro topologickou optimalizaci a jeho testování na 2D i 3D příkladech. Podrobně je demonstrován proces topologické optimalizace chapadla robota, následné zpracování výstupů a příprava pro 3D-tisk včetně jeho realizace. Dále jsou analyzovány možnosti 3D-tisku na různých 3D tiskárnách a dokumentuje jej na provedených vzorcích, včetně ekonomického zhodnocení.

The presented research report is the main result of the project task. It is concerned with the theory of topology optimization (TO), as well as with the overview of related methods, and with the description of algorithms. Further, our own algorithm of TO is described and complemented by 2D and 3D examples. The process of TO for a griper of flexible robots is demonstrated, including the subsequent TO post-processing, preparation of 3D print-file, and 3D printing. Properties of prints, when using various 3D printers, are analyzed and documented on printed samples, including a basic economic evaluation.
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0317024