Factorized filtering with simultaneous data and time updating

0308641 - ÚTIA 2008 CZ eng V - Výzkumná zpráva
Suzdaleva, Evgenia
Factorized filtering with simultaneous data and time updating.
[Faktorizovaná filtrace se simultální datovou a časovou aktualizací.]
Praha: ÚTIA AV ČR, v.v.i, 2008. 23 s. Research Report, 2221.
Grant CEP: GA ČR(CZ) GP201/06/P434
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z10750506
Klíčová slova: factorized filtering * Bayesian filtering
Kód oboru RIV: BB - Aplikovaná statistika, operační výzkum
http://as.utia.cz/publications/2008/Suz_2008b.pdf

The paper presents the modified algorithm of factorized Kalman filtering. A modification of the algorithm consists in simultaneous fulfillment of the data and time updating of the posterior factorized state estimate.

Článek popisuje modifikovaný algoritmus faktorizovaného Kalmanova filtru. Modifikace algoritmu spočívá v současném vyplnění datové a časové aktualizace faktorizovaného stavového odhadu.
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0161056