0211780 - UT-L 20010032 RIV CZ cze C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Ehrenberger, Zdeněk - Březina, Tomáš - Kratochvíl, Ctirad
Mobile robots structural optimization.
Inženýrská mechanika 2001. Praha: Ústav termomechaniky AV ČR, 2001 - (Poživilová, A.; Masák, J.), s. 628 KB. ISBN 80-85918-64-1.
[National Conference with International Participation Engineering Mechanics 2001. Svratka (CZ), 14.05.2001-17.05.2001]
Grant ostatní: ÚT AV ČR(XC) PP52006; ÚT AV ČR(XC) PP52012
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z2076919
Klíčová slova: robot operation * path control * localization optimization
Kód oboru RIV: JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
http://www.it.cas.cz/

Příspěvek se věnuje optimalizaci regulátoru dráhového řízení zapezpečujícího kvalitu řízení. Simulace pojezdů kolové robotické realizace prokázala možnost zmenšení odchylek dosažení uzlových bodů dráhy.

Robot structural differences.Location geometry of sensors and drives influences. Robot stochastic representation. Optimization demands and realization. Accuracy characteristis and modeling results.
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0107329