An Algebraic Approach to the Control of Spatially Distributed Systems: (2+1)D Case with a Deformable Mirror Example

0084178 - ÚTIA 2010 RIV PT eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Augusta, Petr - Hurák, Z. - Rogers, E.
An Algebraic Approach to the Control of Spatially Distributed Systems: (2+1)D Case with a Deformable Mirror Example.
[Algebraický přístup k řízení systémů s rozprostřenými parametry: (2+1)D systémy, deformovatelné zrcadlo.]
Proceedings of the 2007 International Workshop on Multidimensional (nD) Systems. Aveiro: Universidade de Aveiro, 2007, s. 1-5. ISBN 978-1-4244-1111-5; ISBN 1-4244-1112-2.
[nDS 2007. Aveiro (PT), 27.06.2007-29.06.2007]
Grant CEP: GA MŠMT(CZ) 1M0567
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z10750506
Klíčová slova: Distributed-parameter systems * spatially distributed systems * multidimensional systems * multivariate polynomials
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení

In this paper we develop new results on control design for spatially distributed linear systems using n-D systems approach. As a possible application example, we consider a deformable mirror used as a wavefront corrector in adaptive optical system. The first new results consist of stability analysis plus stability tests. This is followed by control law design in a polynomial setting where a Youla-Kučera parametrization of all stabilizing controllers is specialized to the objective of reducing vibrations of the mirror based on minimization of the H_2 system norm.

V tomto článku jsou ukázány nové výsledky v návrhu řízení lineárních systémů s rozprostřenými parametry s užitím teorie vícerozměrných systémů. Jako možný příklad aplikace předpokládáme deformovatelné zrcadlo užívané jako korektor vlnoplochy v adaptivní optice. První výsledek spočívá v analýze a testu stability. Následuje návrh řízení polynomiálními metodami, kde je nejprve spočítána Youlova-Kučerova parametrizace všech stabilizujících regulátorů, z kterých je poté vybrán optimální regulátor ve smyslu minimalizace H2 normy přenosové funkce.
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0004089