0026367 - ÚTIA 2006 RIV SI eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Belda, Květoslav
Generalized predictive control and state space Kalman filter estimation.
[Zobecněné prediktivní řízení a stavové odhadování Kalmanovým filtrem.]
Proceedings of the 6th International PhD Workshop on Systems and Control, Young Generation Viewpoint. Ljubljana: Jozef Stefan Institute, 2005, s. 1-6. ISBN 961-6303-74-0.
[International PhD Workshop on Systems and Control a Young Generation Viewpoint /6./. Izola (SI), 04.10.2005-08.10.2005]
Grant CEP: GA ČR(CZ) GA102/05/0271
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z10750506
Klíčová slova: predictive contorl * state-space control * state estimation * Kalman filter
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
Web výsledku:
http://library.utia.cas.cz/separaty/historie/belda-0026367.pdf

Predictive controllers gain significant and widespread application in industrial process control. They can assume all relations in a controlled system and can design so-called centralized control actions. In spite of their incontestable advantages, these controllers can cause occurrence of steady-state errors.The paper deals with one possible solution based on incremental modification of Predictive algorithm with state-space Kalman filter estimation. The algorithms are presented in square-root from.

Prediktivní regulátory nabývají významného a širokého uplatnění v řízení průmyslových procesů. Mohou uvážit veškeré závislostí v řízeném systému a mohou navrhnout tzv. centralizované řídicí zásahy. I přes jejich neoddiskutovatelné výhody, tyto regulátory mohou způsobit výskyt trvalé regulační odchylky. Příspěvek se zabývá jedním možným řešením založeným na přírůstkové modifikaci prediktivního algoritmu s odhadováním stavu pomocí Kalmanova filtru. Algoritmy jsou prezentovány v odmocninové formě.
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0116630