Počet záznamů: 1

Probabilistically Tuned LQ Control for Mechatronic Applications

  1. 1.
    0332695 - UTIA-B 2010 RIV SK eng J - Článek v odborném periodiku
    Belda, Květoslav
    Probabilistically Tuned LQ Control for Mechatronic Applications.
    [Pravděpodobnostně laděné LQ řízení pro mechatronické aplikace.]
    AT&P Journal plus. Roč. 9, č. 2 (2009), s. 19-24 ISSN 1336-5010
    Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z10750506
    Klíčová slova: adaptive control * state-space realization * mechatronic applications
    Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
    http://library.utia.cas.cz/separaty/historie/belda-0332695.pdf http://library.utia.cas.cz/separaty/historie/belda-0332695.pdf

    Mechatronic applications are integral part of production machines and industrial robots. The key task is a design of their suitable control, which should ensure safe control actions in spite of sudden changes of working conditions. The paper presents specific probabilistic interpretation of well-known Linear Quadratic control.This interpretation employs complex information on system behavior and gives physical meaning for fine-tuning of control parameters. The principles of fully probabilistic design with emphasis on on-line tuning are demonstrated on physical model of gearbox mechatronic system representing flexible mechanism occurring in rolling machines.

    Mechatronické aplikace jsou integralní částí výrobních strojů a průmyslových robotů. Klíčovou otázkou je návrh jejich vhodného řízení, které by mělo zajistit bezpečné akční zásahy i přes náhlé změny pracovních podmínek. Článek prezentuje specifickou pravděpodobnostní interpretaci lineárně kvadratického řízení. Tato interpretace pracuje s ucelenou informací na chování systému a dává fyzikální význam pro dolaďování řídicích parametrů. Principy plně pravděpodobnostního návrhu s důrazem na průběžné laďení jsou demonstrovány na fyzikálním modelu převodového mechatronického systému ve válcovacích strojích.
    Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0177867