Počet záznamů: 1

Finite difference solution of discrete-time regulator equation and its application to digital output regulation problem

  1. 1.
    0326363 - UTIA-B 2010 RIV US eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
    Rehák, Branislav - Čelikovský, Sergej
    Finite difference solution of discrete-time regulator equation and its application to digital output regulation problem.
    [Řešení regulační rovnice v diskrétním čase pomocí metody konečných rozdílů a její využití k digitální regulaci výstupu.]
    Proceedings of the 2009 American Control Conference. Saint Louis: IEEE, 2009, s. 5333-5338. ISBN 978-1-4244-4524-0.
    [American Control Conference 2009. Saint Louis (US), 10.06.2009-12.06.2009]
    Grant CEP: GA ČR GP102/07/P413; GA ČR(CZ) GA102/08/0186; GA MŠk(CZ) LA09027
    Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z10750506
    Klíčová slova: solution of the regulator equation * nonlinear output regulation * feedback
    Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení

    A method for the solution of the regulator equation for the discrete-time nonlinear output regulation problem is presented. This method is based on solution of the regulator equation by finite differences. Moreover, the algebraic condition guaranteeing zero tracking error is replaced by an error functional whose value decreases to zero in an iterative process. The conditions guaranteeing convergence are shown together with some important details for implementation of the scheme. The method is verified on an example.

    Článek je věnován řešení regulační rovnice v diskrétním čase pomocí metody konečných rozdílů a její využití k digitální regulaci výstupu. Regulační rovnice je funkcionální rovnicí, její řešení lze pak využít pro návrh digitálního řízení regulovaného výstupu. Výsledky jsou podrobně a názorně předvedeny na aplikačním příkladě gyroskopické plošiny.
    Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0173488