Výsledky vyhledávání
- 1.0580540 - ÚTIA 2024 RIV PL eng M - Část monografie knihy
Polach, P. - Papáček, Štěpán
ON A STEPLADDER CYCLIC WALKING: STRUCTURE AND PARAMETERS IDENTIFICATION OF AN UNDERACTUATED HYBRID STATE MODEL.
Projektowanie, badania i eksploatacja - 2023 : Monografia. Bielsko-Biała: Wydawnictwo Naukowe Uniwersytetu Bielsko-Bialskiego, 2023 - (Rysiński, J.), s. 93-100. Monograph’2023. ISBN 978-83-67652-14-8
Grant CEP: GA ČR(CZ) GA21-03689S
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: Stepladder * Walking * Mathematical modelling
Obor OECD: Automation and control systems
http://library.utia.cas.cz/separaty/2023/TR/papacek-0580540.pdf
Trvalý link: https://hdl.handle.net/11104/0349301 - 2.0566404 - ÚTIA 2023 RIV NL eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Polach, P. - Anderle, Milan - Papáček, Štěpán
ON THE DESIGN AND MODELING OF A TRAINER FOR THE UNDERACTUATED WALKING ROBOT WITHOUT ANKLES.
Proceedings of 27/28th INTERNATIONAL CONFERENCE (2022). Amsterdam: Elsevier, 2022, s. 309-312, č. článku 40. ISSN 1802-1484.
[The International Conferences ENGINEERING MECHANICS 2022 /27.+28/. Milovy (CZ), 09.05.2022-12.05.2022]
Grant CEP: GA ČR(CZ) GA21-03689S
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: Mechatronics * Walking robot * Multibody dynamics * Computer simulations * Control applications
Obor OECD: Robotics and automatic control
http://library.utia.cas.cz/separaty/2023/TR/anderle-0566404.pdf
Trvalý link: https://hdl.handle.net/11104/0337761 - 3.0563904 - ÚTIA 2023 RIV CZ eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Papáček, Štěpán - Polach, P. - Prokýšek, R. - Anderle, Milan
On a class of biped underactuated robot models with upper body: Sensitivity analysis of the walking performance.
Proceedings of the 37th conference on COMPUTATIONAL MECHANICS 2022 (CM 2022). Plzeň: University of West Bohemia, 2022, s. 99-102. ISBN 978-80-261-1116-0.
[Conference on COMPUTATIONAL MECHANICS 2022 (CM 2022) /37./. Srní (CZ), 07.11.2022-09.11.2022]
Grant CEP: GA ČR(CZ) GA21-03689S
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: Walking robot * ALASCA * Simulation
Obor OECD: Robotics and automatic control
http://library.utia.cas.cz/separaty/2022/TR/papacek-0563904.pdf
Trvalý link: https://hdl.handle.net/11104/0335688 - 4.0552842 - ÚEM 2023 RIV CH eng J - Článek v odborném periodiku
Jandačka, D. - Uchytil, J. - Zahradník, D. - Farana, R. - Vilímek, D. - Skypala, J. - Urbaczka, J. - Plešek, J. - Motyka, A. - Blaschova, D. - Beinhauerová, G. - Rygelová, M. - Brtva, P. - Balážová, K. - Horka, V. - Malus, J. - Silvernail, J.F. - Irwin, G. - Nieminen, M.T. - Casula, V. - Juráš, V. - Golian, M. - Elavsky, S. - Knapová, L. - Šrám, Radim - Hamill, J.
Running and Physical Activity in an Air-Polluted Environment: The Biomechanical and Musculoskeletal Protocol for a Prospective Cohort Study 4HAIE (Healthy Aging in Industrial Environment-Program 4).
International Journal of Environmental Research and Public Health. Roč. 17, č. 23 (2020), č. článku 9142. ISSN 1661-7827. E-ISSN 1660-4601
Grant CEP: GA MŠMT(CZ) EF16_019/0000798
Institucionální podpora: RVO:68378041
Klíčová slova: MRI * running * walking cutting * environment * knee * ankle
Obor OECD: Public and environmental health
Impakt faktor: 3.390, rok: 2020
Způsob publikování: Open access
https://www.mdpi.com/1660-4601/17/23/9142
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0327938 - 5.0545899 - ÚTIA 2022 RIV NL eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Čelikovský, Sergej - Anderle, Milan
Chain of four integrators as a possible essence of the under-actuated planar walking.
IFAC-PapersOnLine. Volume 54, Issue 14 - 3rd IFAC Conference on Modelling, Identification and Control of Nonlinear Systems MICNON 2021. Amsterdam: Elsevier, 2021, s. 60-65. ISSN 2405-8963.
[IFAC Conference on Modelling, Identification and Control of Nonlinear Systems MICNON 2021 /3./. Tokyo (JP), 15.09.2021-17.09.2021]
Grant CEP: GA ČR(CZ) GA21-03689S
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: Underactuated walking * Feedback linearization * Collocated virtual holonomic constraints
Obor OECD: Automation and control systems
http://library.utia.cas.cz/separaty/2021/TR/celikovsky-0545899.pdf
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0322556 - 6.0521967 - EÚ 2021 RIV DE eng M - Část monografie knihy
Woitsch, Jiří - Pauknerová, K.
Walking in the Czech-German Borderland. Educational Trails as a Contact Zone Materialized.
Kontaktzonen und Grenzregionen. Kulturwissenschaftliche Perspektiven. Leipzig: Leipziger Universitätsverlag GmbH, 2019 - (Kleinmann, S.; Peselmann, A.; Spieker, I.), s. 161-183. Bausteine aus dem Institut für Sächsische Geschichte und Volkskunde, Kleine Schriften zur sächsischen Geschichte und Volkskunde, 38. ISBN 978-3-96023-262-9
Institucionální podpora: RVO:68378076
Klíčová slova: Educational Trail * Walking * Border region * Tachau * Contact Zone * Landscape Memory and Heritage
Obor OECD: 6.5 Other Humanities and the Arts
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0306511 - 7.0508137 - ÚTIA 2020 RIV SG eng J - Článek v odborném periodiku
Čelikovský, Sergej - Lynnyk, Volodymyr
Lateral Dynamics of Walking-Like Mechanical Systems and Their Chaotic Behavior.
International Journal of Bifurcation and Chaos. Roč. 29, č. 9 (2019), č. článku 1930024. ISSN 0218-1274. E-ISSN 1793-6551
Grant CEP: GA ČR(CZ) GA17-04682S
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: Hybrid system * Walking robot * Lateral dynamics * Chaos
Obor OECD: Robotics and automatic control
Impakt faktor: 2.469, rok: 2019
Způsob publikování: Open access
http://library.utia.cas.cz/separaty/2019/TR/celikovsky-0508137.pdf https://www.worldscientific.com/doi/10.1142/S0218127419300246
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0299379 - 8.0507910 - ÚTIA 2020 RIV US eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Čelikovský, Sergej - Anderle, Milan
Exact feedback linearization of the collocated constrained dynamics of the three-link with adjustable torso and its application in the underactuated planar walking.
Proceedings of the 15th IEEE International Conference on Control and Automation (IEEE ICCA 2019). Piscataway: IEEE, 2019, s. 1289-1295. ISBN 978-1-7281-1163-6.
[IEEE International Conference on Control and Automation (IEEE ICCA 2019) /15./. Edinburg (GB), 16.07.2019-19.07.2019]
Grant CEP: GA ČR(CZ) GA17-04682S
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: Mechancal systems * robotic walking * exact feedback linearization
Obor OECD: Robotics and automatic control
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0298874 - 9.0503306 - ÚMCH 2020 RIV GB eng J - Článek v odborném periodiku
Nunvářová, K. - Charvátová, B. - Šlouf, Miroslav - Hermanová, S. - Merna, J.
Synthesis of amphiphilic copolymers based on dendritic polyethylene grafted by polyhydroxyethylmethacrylate and polyhydroxypropylmethacrylate and their use for construction of nanoparticles.
European Polymer Journal. Roč. 115, June (2019), s. 193-200. ISSN 0014-3057. E-ISSN 1873-1945
Institucionální podpora: RVO:61389013
Klíčová slova: amphiphilic copolymer nanoparticle * chain-walking polymerization * dendritic polyethylene
Obor OECD: Polymer science
Impakt faktor: 3.862, rok: 2019
Způsob publikování: Omezený přístup
https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0014305719300643?via%3Dihub
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0295436 - 10.0495831 - ÚTIA 2019 RIV NL eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Čelikovský, Sergej - Lynnyk, Volodymyr
On the chaotic behavior of the hybrid inverted pendulum and its relation to the lateral dynamics of the walking robots.
IFAC-PapersOnLine. Volume 51, Issue 33. : 5th IFAC Conference on Analysis and Control of Chaotic Systems CHAOS 2018. Amsterdam: Elsevier, 2018, s. 15-21. ISSN 2405-8963.
[The 5th IFAC Conference on Analysis and Control of Chaotic Systems. Eindhoven (NL), 30.10.2018-01.11.2018]
Grant CEP: GA ČR(CZ) GA17-04682S
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: Hybrid systems * walking robots * hybrid inverted pendulum * chaos
Obor OECD: Electrical and electronic engineering
https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2405896318336188
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0288953