Výsledky vyhledávání
- 1.0326477 - ÚTIA 2010 RIV FR eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Anderle, Milan - Čelikovský, Sergej
Nonlinear techniques for the Acrobot tracking with application to robot walking.
[Nelineární metody sledování referenční trajektorie aplikované na chůzi acrobota.]
4emes Journées Nationales de la Robotique Humanoide. Nantes: CNRS nantes, 2009, s. 1-2.
[Journées Nationales de la Robotique Humanoide (JNRH '09). Nantes (FR), 05.06.2009-06.06.2009]
Grant CEP: GA MŠMT(CZ) MEB020906
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z10750506
Klíčová slova: walking robots * nonlinear system, * underactuated system
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0173572 - 2.0313620 - ÚTIA 2009 RIV US eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Čelikovský, Sergej - Zikmund, Jiří - Moog, C.
Partial exact linearization design for the Acrobat walking.
[Částečná přesná linearizace a její využití k návrhu chůze.]
Preprints of the 2008 American Control Conference. Seattle: IEEE Transactions on Automatic Control Editors, 2008, s. 874-879. ISBN 978-1-4244-2079-7.
[2008 ACC. Seattle (US), 11.06.2008-13.06.2008]
Grant CEP: GA ČR(CZ) GA102/08/0186
Grant ostatní: GA MŠk(CZ) LA298
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z10750506
Klíčová slova: Mechanical Systems * exact feedback linearization * underactuated system * walking robots
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0164378 - 3.0088044 - ÚTIA 2008 RIV BR eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Zikmund, Jiří - Čelikovský, Sergej - Moog, C.H.
Nonlinear Control Design for the Acrobot.
[Návrh nelineárního řízení pro acrobot.]
Preprints of the 3rd IFAC Symposium on System, Structure and Control. Foz do Iguassu: IFAC, 2007, 1/6-6/6.
[SSSC07. Foz do Iguassu (BR), 17.10.2007-19.10.2007]
Grant CEP: GA ČR(CZ) GA102/05/0011
Grant ostatní: GA MSM(CZ) 2-06-30
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z10750506
Zdroj financování: V - jiné veřejné zdroje
Klíčová slova: Mechanical Systems * exact feedback linearization * underactuated system
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0149719