Výsledky vyhledávání
- 1.0578233 - ÚTIA 2024 RIV PT eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Kuklišová Pavelková, Lenka
Bayesian State Estimation Using Constrained Zonotopes.
Proceedings of the 20th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO). Setúbal: SCITEPRESS, 2023 - (Gini, G.; Nijmeijer, H.; Filev, D.), s. 189-194. ISBN 978-989-758-670-5. ISSN 2184-2809.
[International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics 2023 (ICINCO 2023) /20./. Řím (IT), 13.11.2023-15.11.2023]
Grant CEP: GA ČR(CZ) GC23-04676J
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: stochastic systems * recursive state estimation * bounded noise * constrained zonotope * state-space model * linear system * approximate estimation
Obor OECD: Automation and control systems
http://library.utia.cas.cz/separaty/2023/AS/kuklisova-0578233.pdf
Trvalý link: https://hdl.handle.net/11104/0347646 - 2.0557574 - ÚT 2023 RIV GB eng J - Článek v odborném periodiku
Liu, K.Y. - Liu, Li-Wei - Huang, D.G. - Tsai, T.L.
Viscoelastoplastic and incremental analysis of bridge with functional bearing.
Journal of Sound and Vibration. Roč. 530, July (2022), č. článku 116926. ISSN 0022-460X. E-ISSN 1095-8568
Grant CEP: GA MŠMT(CZ) EF15_003/0000493
Klíčová slova: bridge * functional bearing * seismic isolation * viscoelastoplastic analysis * differential–algebraic equations * state space
Obor OECD: Applied mechanics
Impakt faktor: 4.7, rok: 2022
Způsob publikování: Omezený přístup
https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0022460X22001596
Trvalý link: https://hdl.handle.net/11104/0332536 - 3.0551618 - ÚTIA 2022 RIV NL eng J - Článek v odborném periodiku
Kuklišová Pavelková, Lenka - Jirsa, Ladislav - Quinn, Anthony
Fully probabilistic design for knowledge fusion between Bayesian filters under uniform disturbances.
Knowledge-Based System. Roč. 238, č. 1 (2022), č. článku 107879. ISSN 0950-7051. E-ISSN 1872-7409
Grant CEP: GA ČR(CZ) GA18-15970S
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: Knowledge fusion * Bayesian transfer learning * Fully probabilistic design * State–space models * Bounded noise * Bayesian inference
Obor OECD: Statistics and probability
Impakt faktor: 8.8, rok: 2022
Způsob publikování: Omezený přístup
http://library.utia.cas.cz/separaty/2022/AS/kuklisova-0551618.pdf https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0950705121010388
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0326889 - 4.0511101 - ÚTIA 2020 RIV CH eng M - Část monografie knihy
Jirsa, Ladislav - Kuklišová Pavelková, Lenka - Quinn, Anthony
Approximate Bayesian Prediction Using State Space Model with Uniform Noise.
Informatics in Control, Automation and Robotics : 15th International Conference, ICINCO 2018, Porto, Portugal, July 29-31, 2018, Revised Selected Papers. Cham: Springer, 2019 - (Gusikhin, O.; Madani, K.), s. 552-568. Lecture Notes in Electrical Engineering, 613. ISBN 978-3-030-31992-2
Grant CEP: GA ČR(CZ) GA18-15970S
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: stochastic state space model * observation prediction * Bayesian state space estimation * uniform noise
Obor OECD: Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)
http://library.utia.cas.cz/separaty/2019/AS/pavelkova-0511101.pdf
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0302396 - 5.0505335 - ÚTIA 2020 RIV CZ eng D - Dizertace
Papež, Milan
Monte Carlo-Based Identification Strategies for State-Space Models.
Vysoké učení technické v Brně, Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Obhájeno: Vysoké učení technické v Brně, Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 16.5.2019. - Brno: Vysoké učení technické v Brně, 2019. 224 s.
Grant CEP: GA ČR(CZ) GA18-15970S
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: sequential Monte Carlo * particle Markov chain Monte Carlo * nonlinear and non-Gaussian state-space models * transfer learning
Obor OECD: Statistics and probability
http://library.utia.cas.cz/separaty/2019/AS/papez-0505335.pdf
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0296952 - 6.0492001 - ÚTIA 2019 RIV PT eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Pavelková, Lenka - Jirsa, Ladislav
Approximate recursive Bayesian estimation of state space model with uniform noise.
ICINCO 2018 : Proceedings of the 15th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. Setubal: INSTICC, SCITEPRESS., 2018 - (Madani, K.; Gusikhin, O.), s. 388-394. ISBN 978-989-758-321-6. ISSN 2184-2809.
[15th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2018). Porto (PT), 29.07.2018-31.07.2018]
Grant CEP: GA ČR(CZ) GA18-15970S
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: probabilistic state-space model * approximate state estimation * linear systems * bounded noise * Bayesian estimation
Obor OECD: Automation and control systems
http://library.utia.cas.cz/separaty/2018/AS/pavelkova-0492001.pdf
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0285675 - 7.0490148 - ÚI 2019 RIV GB eng J - Článek v odborném periodiku
Brabec, Marek - Procházka, Pavel - Maturkanič, Dušan
Semiparametric Statistical Analysis of the Blade Tip Timing Data for Detection of Turbine Rotor Speed Instabilities.
Quality and Reliability Engineering International. Roč. 34, č. 7 (2018), s. 1308-1314. ISSN 0748-8017. E-ISSN 1099-1638
Grant ostatní: AV ČR(CZ) StrategieAV21/3
Program: StrategieAV
Institucionální podpora: RVO:67985807 ; RVO:61388998
Klíčová slova: BTT * GAM * semiparametric model * state-space model * vibrodiagnostics * turbine rotor * rotating speed instability * non-contact vibration diagnostics * time-varying-coefficient model
Obor OECD: Statistics and probability; Electrical and electronic engineering (UT-L)
Impakt faktor: 1.409, rok: 2018
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0284441 - 8.0459995 - ÚTIA 2017 RIV NO eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Pavelková, Lenka - Belda, Květoslav
State Estimation and Model Predictive Control for the Systems with Uniform Noise.
IFAC-PapersOnLine. Volume 49, Issue 7 - 11th IFAC Symposium on Dynamics and Control of Process SystemsIncluding Biosystems DYCOPS-CAB 2016. Trondheim: IFAC, 2016, s. 967-972. ISSN 2405-8963.
[IFAC Symposium on Dynamics and Control of Process Systems, including Biosystems (DYCOPS-CAB) /11./. Trondheim (NO), 06.06.2016-08.06.2016]
Grant CEP: GA AV ČR GA16-09848S
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: model predictive control * bounded noise * probabilistic models * linear state-space models
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
http://library.utia.cas.cz/separaty/2016/AS/pavelkova-0459995.pdf
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0260441 - 9.0458355 - ÚTIA 2017 RIV CZ eng J - Článek v odborném periodiku
Belda, Květoslav
Model Predictive Control for Offset-Free Reference Tracking.
Transactions on Electrical Engineering. Roč. 5, č. 1 (2016), s. 8-13. E-ISSN 1805-3386
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: offset-free reference tracking * predictive control * ARX model * state-space model * multi-input multi-output system * robotic system * mechatronic system
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
http://library.utia.cas.cz/separaty/2016/AS/belda-0458355.pdf
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0258935 - 10.0448835 - FGÚ 2016 RIV CH eng J - Článek v odborném periodiku
Kobayashi, R. - He, J. - Lánský, Petr
Estimation of the synaptic input firing rates and characterization of the stimulation effects in an auditory neuron.
Frontiers in Computational Neuroscience. Roč. 9, May 18 (2015), s. 59. E-ISSN 1662-5188
Grant CEP: GA ČR(CZ) GA15-08066S
Institucionální podpora: RVO:67985823
Klíčová slova: synaptic inputs * statistical inference * state-space models * intracellular recordings * auditory cortex
Kód oboru RIV: BD - Teorie informace
Impakt faktor: 2.653, rok: 2015
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0251532