Výsledky vyhledávání
- 1.0464255 - ÚTIA 2018 RIV NL eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Zagalak, Petr - Kučera, V.
Achievable Structures at Infinity of Linear Systems Decoupled by Non-regular Static State Feedback.
IFAC-PapersOnLine. Volume 50, Issue 1. : 20th IFAC World Congress. Amsterdam: Elsevier, 2017 - (Dochain, D.; Henrion, D.; Peaucelle, D.), s. 10834-10838. ISSN 2405-8963.
[IFAC 2017 World Congress. Toulouse (FR), 09.07.2017-14.07.2017]
Grant CEP: GA ČR(CZ) GA16-06678S
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: linear systems * state feedback * decoupling
Obor OECD: Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)
http://library.utia.cas.cz/separaty/2016/AS/zagalak-0464255.pdf
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0273530 - 2.0433939 - ÚTIA 2015 RIV IT eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Castaneda, E. - Kučera, Vladimír - Ruiz-León, J.
Realization of Precompensators Via Stabilizing Non-Regular Static State Feedback.
Proceedings of the 52nd IEEE conference on decision and control. Florence, Italy: IEEE, 2013, s. 2121-2126. ISBN 978-1-4673-5717-3.
[The 52nd IEEE Conference on Decision and Control. Florence (IT), 10.12.2013-13.12.2013]
Grant CEP: GA TA ČR(CZ) TE01020197
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: Linear systems * Stabilization * state feedback
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0238109 - 3.0411322 - UTIA-B 20050051 RIV CZ eng J - Článek v odborném periodiku
Torres-Munoz, J. A. - Zagalak, Petr - Duarte-Mermoud, M. A.
Some remarks on the problem of model matching by state feedback.
[Několik poznámek o problému "Model Matching" při použití stavové zpětné vazby.]
Kybernetika. Roč. 41, č. 1 (2005), s. 47-58. ISSN 0023-5954
Grant CEP: GA ČR GA102/01/0608
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z10750506
Klíčová slova: linear systems * model matching * state feedback
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
Impakt faktor: 0.343, rok: 2005
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0131404Název souboru Staženo Velikost Komentář Verze Přístup 0411322.pdf 1 1.6 MB Vydavatelský postprint povolen - 4.0411174 - UTIA-B 20030161 RIV GR eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Zagalak, Petr - Torres-Munoz, J. A. - Duarte-Mermoud, M. A.
Some remarks on the problem of model matching by state feedback.
Rhodes: Mediterranean Control Association, 2003. ISBN 960-87706-0-2. In: Proceedings of the 11th Mediterranean Conference on Control and Automation. - (Kyriakopulos, K.), s. 1-5
[Mediterranean Conference on Control and Automation /11./. Rhodes (GR), 18.06.2003-20.06.2003]
Grant CEP: GA ČR GA102/01/0608
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z1075907
Klíčová slova: linear systems * model matching * state feedback
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0131260 - 5.0386325 - ÚTIA 2013 RIV CZ eng J - Článek v odborném periodiku
Korotka, Tetiana - Loiseau, J. J. - Zagalak, Petr
Weak regularizability and pole assignment for non-square linear systems.
Kybernetika. Roč. 48, č. 6 (2012), s. 1065-1088. ISSN 0023-5954
Grant CEP: GA ČR GAP103/12/2431
Klíčová slova: linear systems * linear state feedback * pole assignment
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
Impakt faktor: 0.619, rok: 2012
http://library.utia.cas.cz/separaty/2013/AS/korotka-0386325.pdf
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0216158Název souboru Staženo Velikost Komentář Verze Přístup 0386325.pdf 1 327.6 KB Vydavatelský postprint povolen - 6.0382163 - ÚTIA 2013 RIV PL eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Korotka, Tetiana - Zagalak, Petr - Loiseau, J. J. - Kučera, V.
Sufficiency conditions for pole assignment in column-regularizable implicit linear systems.
Proceedings of the 17th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics. Szczecin: West Pomeranian University of Technology, 2012, s. 457-1-457-6. ISBN 978-1-4673-2123-5.
[17th International Conference on Methods and Models in Automation & Robotics. Międzyzdroje (PL), 27.08.2012-30.08.2012]
Grant CEP: GA ČR(CZ) GAP103/12/2431
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: Linear systems * state feedback * pole assignment
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
http://library.utia.cas.cz/separaty/2012/AS/zagalak-sufficiency conditions for pole assignment in column-regularizable implicit linear systems.pdf
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0212462 - 7.0347065 - ÚTIA 2011 RIV HU eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Korotka, Tetiana - Loiseau, J. J. - Zagalak, Petr
A Note on Pole Assignment in Linear Singular Systems.
Proceedings of the 11th International PhD Workshop on Systems and Control. Veszprém, Maďarsko: Faculty of Information Technology, University of Pannonia, 2010, s. 106-111. ISBN 978-615-5044-00-7.
[11th International PhD Workshop on Systems and Control a Young Generation Viewpoint. Veszprém (HU), 01.09.2010-03.09.2010]
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z10750506
Klíčová slova: linear system * state feedback * pole assignment
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
http://library.utia.cas.cz/separaty/2010/AS/korotka-a note on pole assignment in linear singular systems.pdf
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0187927 - 8.0324503 - ÚTIA 2010 RIV CZ eng J - Článek v odborném periodiku
Travieso-Torres, J.C. - Duarte-Mermoud, M.A. - Zagalak, Petr
Passivity Based Stabilization of Non-minimum Phase Nonlinear Systems.
[Stabilizace nelineárních systémů s neminimální fází pomocí pasivity.]
Kybernetika. Roč. 45, č. 3 (2009), s. 417-426. ISSN 0023-5954
Grant CEP: GA ČR(CZ) GA102/07/1596
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z10750506
Klíčová slova: nonlinear systems * stabilisation * passivity * state feedback
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
Impakt faktor: 0.445, rok: 2009
http://library.utia.cas.cz/separaty/2009/AS/zagalak-passivity based stabilization of non-minimum phase nonlinear systems.pdf
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0172189Název souboru Staženo Velikost Komentář Verze Přístup 0324503.pdf 1 308 KB Vydavatelský postprint povolen - 9.0324380 - ÚTIA 2009 RIV GB eng J - Článek v odborném periodiku
Loiseau, J.-J. - Zagalak, Petr
On pole structure assignment in linear systems.
[O přiřazení struktury pólů lineárním systémům.]
International Journal of Control. Roč. 82, č. 7 (2009), s. 1179-1192. ISSN 0020-7179. E-ISSN 1366-5820
Grant CEP: GA ČR(CZ) GA102/07/1596
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z10750506
Klíčová slova: linear systems * linear state feedback * pole structure assignment
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
Impakt faktor: 1.124, rok: 2009
http://library.utia.cas.cz/separaty/2009/AS/zagalak-on pole structure assignment in linear systems.pdf
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0172089 - 10.0106205 - UTIA-B 20040015 RIV GB eng J - Článek v odborném periodiku
Zagalak, Petr
On a special case of model matching.
[O jednom speciálním případu úlohy "model matching".]
International Journal of Control. Roč. 77, č. 2 (2004), s. 164-172. ISSN 0020-7179. E-ISSN 1366-5820
Grant CEP: GA ČR GA102/01/0608
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z1075907
Klíčová slova: linear systems * state feedback * model matching
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
Impakt faktor: 0.702, rok: 2004
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0013387