Výsledky vyhledávání
- 1.0578233 - ÚTIA 2024 RIV PT eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Kuklišová Pavelková, Lenka
Bayesian State Estimation Using Constrained Zonotopes.
Proceedings of the 20th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO). Setúbal: SCITEPRESS, 2023 - (Gini, G.; Nijmeijer, H.; Filev, D.), s. 189-194. ISBN 978-989-758-670-5. ISSN 2184-2809.
[International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics 2023 (ICINCO 2023) /20./. Řím (IT), 13.11.2023-15.11.2023]
Grant CEP: GA ČR(CZ) GC23-04676J
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: stochastic systems * recursive state estimation * bounded noise * constrained zonotope * state-space model * linear system * approximate estimation
Obor OECD: Automation and control systems
http://library.utia.cas.cz/separaty/2023/AS/kuklisova-0578233.pdf
Trvalý link: https://hdl.handle.net/11104/0347646 - 2.0574864 - ÚTIA 2024 RIV CH eng J - Článek v odborném periodiku
Schimmack, M. - Belda, Květoslav - Mercorelli, P.
Sensor Fusion for Power Line Sensitive Monitoring and Load State Estimation.
Sensors. Roč. 23, č. 16 (2023), č. článku 7173. E-ISSN 1424-8220
Grant CEP: GA ČR(CZ) GC23-04676J
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: soft sensing * fault detection * state estimation of electrical systems * transformers
Obor OECD: Electrical and electronic engineering
Impakt faktor: 3.9, rok: 2022
Způsob publikování: Open access
http://library.utia.cas.cz/separaty/2023/AS/belda-0574864.pdf https://www.mdpi.com/1424-8220/23/16/7173
Trvalý link: https://hdl.handle.net/11104/0344798 - 3.0574015 - ÚTIA 2024 RIV AT eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Straka, O. - Duník, J. - Tichavský, Petr
Point-mass filter with functional decomposition of transient density and two-level convolution.
IFAC-PapersOnLine. Volume 56, Issue 2 - 22nd IFAC World Congress. Amsterdam: Elsevier, 2023, s. 7516-7520. ISSN 2405-8963.
[22nd IFAC World Congress. Yokohama (JP), 09.07.2023-14.07.2023]
Grant CEP: GA ČR(CZ) GA22-11101S
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: bayesian methods * state estimation * transient density
Obor OECD: Automation and control systems
http://library.utia.cas.cz/separaty/2023/SI/tichavsky-0574015.pdf
Trvalý link: https://hdl.handle.net/11104/0344728 - 4.0569998 - ÚTIA 2023 RIV CH eng M - Část monografie knihy
Kuklišová Pavelková, Lenka - Belda, Květoslav
Output-Feedback Model Predictive Control Using Set of State Estimates.
Informatics in Control, Automation and Robotics. ICINCO 2021 : Revised Selected Papers. Cham: Springer, 2023 - (Gusikhin, O.; Madani, K.; Nijmeijer, H.), s. 151-162. Lecture Notes in Electrical Engineering, 1006. ISBN 978-3-031-26474-0
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: output-feedback control * model predictive control * state estimation * Bayesian methods * robotic system * bounded disturbances
Obor OECD: Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)
http://library.utia.cas.cz/separaty/2023/AS/kuklisova-0569998.pdf
Trvalý link: https://hdl.handle.net/11104/0341355 - 5.0568617 - ÚTIA 2024 RIV US eng J - Článek v odborném periodiku
Tichavský, Petr - Straka, O. - Duník, J.
Grid-based Bayesian Filters with Functional Decomposition of Transient Density.
IEEE Transactions on Signal Processing. Roč. 71, č. 2 (2023), s. 92-104. ISSN 1053-587X. E-ISSN 1941-0476
Grant CEP: GA ČR(CZ) GA22-11101S
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: State estimation * nonlinear filtering * non-negative matrix factorization
Obor OECD: Automation and control systems
Impakt faktor: 5.4, rok: 2022
Způsob publikování: Omezený přístup
http://library.utia.cas.cz/separaty/2023/SI/tichavsky-0568617.pdf https://ieeexplore.ieee.org/document/10035470
Trvalý link: https://hdl.handle.net/11104/0340754 - 6.0562434 - ÚTIA 2023 CZ eng V - Výzkumná zpráva
Vlk, T. - Dedecius, Kamil
Diffusion Kalman filtering under unknown process and measurement noise covariance matrices.
Praha: ÚTIA AV ČR, v. v. i.,, 2022. 29 s. Research Report, 2395.
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: Collaborative estimation * State estimation * Variational Bayesian methods
Obor OECD: Automation and control systems
http://library.utia.cas.cz/separaty/2022/AS/dedecius-0562434.pdf
Trvalý link: https://hdl.handle.net/11104/0334861Název souboru Staženo Velikost Komentář Verze Přístup 0562434.pdf 1 750 KB Jiná povolen - 7.0559994 - ÚTIA 2023 RIV SG eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Tichavský, Petr - Straka, O. - Duník, J.
Point-Mass Filter with Decomposition of Transient Density.
2022 IEEE International Conference on Acoustics, Speech, and Signal Processing. Singapore: IEEE, 2022, s. 5752-5756. ISBN 978-1-6654-0540-9.
[IEEE International Conference on Acoustics, Speech, and Signal Processing 2022. Singapur (SG), 22.05.2022-27.05.2022]
Grant CEP: GA ČR(CZ) GA22-11101S
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: State estimation * nonlinear systems * point-mass method
Obor OECD: Automation and control systems
http://library.utia.cas.cz/separaty/2022/SI/tichavsky-0559994.pdf
Trvalý link: https://hdl.handle.net/11104/0333427 - 8.0543771 - ÚTIA 2022 RIV PT eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Kuklišová Pavelková, Lenka - Belda, Květoslav
Output-feedback MPC for Robotic Systems under Bounded Noise.
Proceedings of the 18th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. Setúbal: Scitepress, 2021 - (Gusikhin, O.; Nijmeijer, H.; Madani, K.), s. 574-582. ISBN 978-989-758-522-7. ISSN 2184-2809.
[International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics 2021 /18./. Setúbal (online) (PT), 06.07.2021-08.07.2021]
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: model predictive control * output-feedback control * robot manipulator * state estimation * Bayes methods * bounded uncertainty
Obor OECD: Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)
http://library.utia.cas.cz/separaty/2021/AS/kuklisova-0543771.pdf
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0321662 - 9.0536061 - ÚTIA 2021 RIV US eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Kuklišová Pavelková, Lenka - Belda, Květoslav
Output-Feedback Model Predictive Control for Systems under Uniform Disturbances.
Proceedings of the 7th International Conference on Control, Decision and Information Technologies (CoDIT) 2020. Piscataway: IEEE, 2020, s. 897-902. ISBN 978-1-7281-5954-6. E-ISSN 2576-3555.
[International Conference on Control, Decision and Information Technologies 2020 (CoDIT 2020) /7./. Prague (CZ), 29.06.2020-02.07.2020]
Grant CEP: GA ČR(CZ) GA18-15970S
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: output-feedback model predictive control * bounded uncertainty * Bayesian state estimation * parallel kinematic machine
Obor OECD: Robotics and automatic control
http://library.utia.cas.cz/separaty/2020/AS/kuklisova-0536061.pdf
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0314148 - 10.0532181 - ÚTIA 2021 RIV US eng J - Článek v odborném periodiku
Dedecius, Kamil - Tichý, Ondřej
Collaborative sequential state estimation under unknown heterogeneous noise covariance matrices.
IEEE Transactions on Signal Processing. Roč. 68, č. 10 (2020), s. 5365-5378. ISSN 1053-587X. E-ISSN 1941-0476
Grant CEP: GA ČR GA20-27939S
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: Diffusion network * Diffusion strategz * State estimation
Obor OECD: Communication engineering and systems
Impakt faktor: 4.931, rok: 2020
Způsob publikování: Omezený přístup
http://library.utia.cas.cz/separaty/2020/AS/dedecius-0532181.pdf https://ieeexplore.ieee.org/document/9195780
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0310804