Výsledky vyhledávání
- 1.0410821 - UTIA-B 20020035 RIV CZ eng J - Článek v odborném periodiku
Ramos-Velasco, Luis Enrique - Ruiz-León, J. J. - Čelikovský, Sergej
Rotary inverted pendulum: Trajectory tracking via nonlinear control techniques.
Kybernetika. Roč. 38, č. 2 (2002), s. 217-232. ISSN 0023-5954
Grant CEP: GA ČR GA102/02/0709
Grant ostatní: CONACYT(MX) 31844-A
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z1075907
Klíčová slova: nonlinear systems * rotary inverted pendulum * output regulation * sliding modes
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
Impakt faktor: 0.341, rok: 2002
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0130908 - 2.0410611 - UTIA-B 20010080 RIV US eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Loukianov, A. - Canedo, J. M. - Serrano, O. - Utkin, V. I. - Čelikovský, Sergej
Adaptive sliding mode block control of induction motors.
Arlington: American Automatic Control Council, 2001. ISBN 0-7803-6495-3. In: Proceedings of the American Control Conference 2001., s. 149-154
[American Control Conference 2001. Arlington (US), 25.06.2001-27.06.2001]
Výzkumný záměr: AV0Z1075907
Klíčová slova: adaptive control * sliding modes * nonlinear systems
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0130700 - 3.0365121 - ÚTIA 2012 RIV IT eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Gómez–Gutiérrez, D. - Čelikovský, Sergej - Ramírez–Trevino, A. - Ruiz-León, J. - Di Gennaro, S.
Sliding Mode Observer for Switched Linear Systems.
Proceedings of the 2011 IEEE Conference on Automation Science and Engineering. Trieste: IEEE, 2011, s. 725-730. ISBN 978-1-4577-1732-1.
[IEEE Conference on Automation Science and Engineering 2011. Trieste (IT), 24.08.2011-30.08.2011]
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z10750506
Klíčová slova: Switched systems * observability * observer design * sliding modes
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
https://ras.papercept.net/conferences/scripts/abstract.pl?ConfID=37&Number=183
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0200437