Výsledky vyhledávání
- 1.0585428 - ÚI 2025 RIV NL J - Článek v odborném periodiku
Arinyo i Prats, Andreu - López-Madrona, V. J. - Paluš, Milan
Lead/Lag directionality is not generally equivalent to causality in nonlinear systems: Comparison of phase slope index and conditional mutual information.
Neuroimage. Roč. 292, 15 April 2024 (2024), č. článku 120610. ISSN 1053-8119. E-ISSN 1095-9572
Grant CEP: GA ČR(CZ) GF21-14727K
Institucionální podpora: RVO:67985807
Klíčová slova: Coupling directionality * Cross-frequency coupling * Conditional mutual information * Phase slope index * EEG * Nonlinear systems
Obor OECD: Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)
Impakt faktor: 5.7, rok: 2022
Způsob publikování: Open access
https://doi.org/10.1016/j.neuroimage.2024.120610
Trvalý link: https://hdl.handle.net/11104/0353138Název souboru Staženo Velikost Komentář Verze Přístup 0585428-oaf.pdf 0 1.5 MB OA CC BY 4.0 Vydavatelský postprint povolen - 2.0559994 - ÚTIA 2023 RIV SG eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Tichavský, Petr - Straka, O. - Duník, J.
Point-Mass Filter with Decomposition of Transient Density.
2022 IEEE International Conference on Acoustics, Speech, and Signal Processing. Singapore: IEEE, 2022, s. 5752-5756. ISBN 978-1-6654-0540-9.
[IEEE International Conference on Acoustics, Speech, and Signal Processing 2022. Singapur (SG), 22.05.2022-27.05.2022]
Grant CEP: GA ČR(CZ) GA22-11101S
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: State estimation * nonlinear systems * point-mass method
Obor OECD: Automation and control systems
http://library.utia.cas.cz/separaty/2022/SI/tichavsky-0559994.pdf
Trvalý link: https://hdl.handle.net/11104/0333427 - 3.0556492 - ÚTIA 2023 RIV US eng J - Článek v odborném periodiku
Rehák, Branislav - Lynnyk, Volodymyr
Approximate Synchronization of Complex Network Consisting of Nodes With Minimum-Phase Zero Dynamics and Uncertainties.
IEEE Access. Roč. 10, č. 1 (2022), s. 35352-35362. ISSN 2169-3536. E-ISSN 2169-3536
Grant CEP: GA ČR(CZ) GA19-05872S
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: Complex networks * Nonlinear systems * Linear matrix inequalities * Robust control
Obor OECD: Automation and control systems
Impakt faktor: 3.9, rok: 2022
Způsob publikování: Open access
http://library.utia.cas.cz/separaty/2022/TR/rehak-0556492.pdf https://ieeexplore.ieee.org/document/9745155
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0330834 - 4.0549708 - ÚTIA 2022 RIV US eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Čelikovský, Sergej - Anderle, Milan - Vyhlídal, T.
Virtual nonholonomic constraints to damp the varying length pendulum swing.
Proceedings of the 60th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2021). Piscataway: IEEE, 2021, s. 3893-3900, č. článku 0433. ISBN 978-1-6654-3658-8.
[IEEE Conference on Decision and Control (CDC) 2021 /60./. Austin (US), 13.12.2021-15.12.2021]
Grant CEP: GA ČR(CZ) GA21-03689S
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: Nonlinear systems * Stability of nonlinear systems * Control applications
Obor OECD: Automation and control systems
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0325727 - 5.0543620 - ÚTIA 2022 RIV US eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Rehák, Branislav - Lynnyk, Volodymyr
Synchronization of a nonlinear multi-agent system with application to a network composed of Hindmarsh-Rose neurons.
Proceedings of the 29th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED 2021). Piscataway: IEEE, 2021, s. 1086-1091. ISBN 978-0-7381-1098-1.
[Mediterranean Conference on Control and Automation (MED 2021) /29./. Bari (IT), 22.06.2021-25.06.2021]
Grant CEP: GA ČR(CZ) GA19-07635S
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: Neural networks * Multi-agent systems * Nonlinear systems
Obor OECD: Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)
http://library.utia.cas.cz/separaty/2021/TR/rehak-0543620.pdf
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0320807 - 6.0517477 - ÚTIA 2020 RIV RU eng J - Článek v odborném periodiku
Lynnyk, Volodymyr - Rehák, Branislav - Čelikovský, Sergej
ON THE APPLICABILITY OF THE AUXILIARY SYSTEM APPROACH IN COMPLEX NETWORKS WITH THE RING TOPOLOGY.
Cybernetics and Physics. Roč. 8, č. 3 (2019), s. 143-152. ISSN 2223-7038
Grant CEP: GA ČR(CZ) GA19-05872S
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: Complex networks * Nonlinear systems * Synchronization * Chaos
Obor OECD: Automation and control systems
Způsob publikování: Open access
https://doi.org/10.35470/2226-4116-2019-8-3-143-152
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0302785 - 7.0489894 - ÚI 2019 RIV US eng J - Článek v odborném periodiku
Chouzouris, T. - Omelchenko, I. - Zakharova, A. - Hlinka, Jaroslav - Jiruška, Přemysl - Schöll, E.
Chimera States in Brain Networks: Empirical Neural vs. Modular Fractal Connectivity.
Chaos. Roč. 28, č. 4 (2018), č. článku 045112. ISSN 1054-1500. E-ISSN 1089-7682
Grant CEP: GA MZd(CZ) NV15-29835A; GA MZd(CZ) NV17-28427A
Grant ostatní: GA MŠk(CZ) LO1611
Institucionální podpora: RVO:67985807 ; RVO:67985823
Klíčová slova: nuclear magnetic resonance imaging * coupled oscillators * graph theory * diseases and conditions * brain * nerve cell * nonlinear systems * dynamical networks * brain networks * synchronization * chimera states
Obor OECD: Neurosciences (including psychophysiology; Neurosciences (including psychophysiology (FGU-C)
Impakt faktor: 2.643, rok: 2018
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0284208Název souboru Staženo Velikost Komentář Verze Přístup a0489894.pdf 8 4.5 MB Vydavatelský postprint vyžádat - 8.0488528 - ÚTIA 2019 RIV CZ eng J - Článek v odborném periodiku
Čelikovský, Sergej - Torres-Munoz, J. A. - Dominguez-Bocanegra, A. R.
Adaptive high gain observer extension and its application to bioprocess monitoring.
Kybernetika. Roč. 54, č. 1 (2018), s. 155-174. ISSN 0023-5954
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: Adaptive observers * nonlinear systems * bioprocess
Obor OECD: Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)
Impakt faktor: 0.560, rok: 2018
http://library.utia.cas.cz/separaty/2018/TR/celikovsky-0488528.pdf
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0283115 - 9.0462691 - ÚTIA 2017 RIV US eng J - Článek v odborném periodiku
Hengster-Movric, K. - Šebek, M. - Čelikovský, Sergej
Structured Lyapunov functions for synchronization of identical affine-in-control agents-Unified approach.
Journal of the Franklin Institute-Engineering and Applied Mathematics. Roč. 353, č. 14 (2016), s. 3457-3486. ISSN 0016-0032. E-ISSN 1879-2693
Grant CEP: GA ČR GA13-20433S
Grant ostatní: GA ČR(CZ) GJ16-25493Y
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: Multi-agent nonlinear systems * structured Lyapunov functions
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
Impakt faktor: 3.139, rok: 2016
http://library.utia.cas.cz/separaty/2016/TR/celikovsky-0462691.pdf
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0262337 - 10.0462102 - ÚTIA 2017 RIV US eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Čelikovský, Sergej - Anderle, Milan
Hybrid invariance of the collocated virtual holonomic constraints and its application in underactuated walking.
IFAC-PapersOnLine. Volume 49, Issue 18. Monterey: IFAC, 2016, s. 802-807. ISSN 2405-8963.
[The 10th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems, Monterey, California USA (2016). Monterey, California (US), 23.08.2016-25.8.2016]
Grant CEP: GA ČR GA13-20433S
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: Geometric Methods * Robotics * Hybrid Nonlinear Systems
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0261928