Výsledky vyhledávání

0573516 - ÚTIA 2024 RIV CZ eng J - Článek v odborném periodiku
Rehák, Branislav - Lynnyk, Volodymyr
CONSENSUS OF MULTI-AGENT SYSTEMS AND STABILIZATION OF LARGE-SCALE SYSTEMS WITH TIME DELAYS AND NONLINEARITIES - A COMPARISON OF BOTH PROBLEMS.
Kybernetika. Roč. 59, č. 3 (2023), s. 461-483. ISSN 0023-5954
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: Large-scale interconnected systems * Multi-agent systems * Time delays * Nonlinearity
Obor OECD: Automation and control systems
Impakt faktor: 0.5, rok: 2022
Způsob publikování: Open access
http://library.utia.cas.cz/separaty/2023/TR/rehak-0573516.pdf https://www.kybernetika.cz/content/2023/3/461
Trvalý link: https://hdl.handle.net/11104/0344015

0550717 - MÚ 2023 RIV US eng J - Článek v odborném periodiku
Li, Z. - Komenda, Jan - Liu, Y.
Supervisory control of multi-agent discrete-event systems with partial observation.
IEEE Control Systems Letters. Roč. 6, č. 1 (2022), s. 1867-1872. ISSN 2475-1456
Grant CEP: GA ČR(CZ) GC19-06175J; GA MŠMT(CZ) LTAUSA19098
Institucionální podpora: RVO:67985840
Klíčová slova: supervisory control * multi-agent systems * observability
Obor OECD: Automation and control systems
Impakt faktor: 3, rok: 2022
Způsob publikování: Omezený přístup
https://doi.org/10.1109/LCSYS.2021.3134368
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0326017

0543620 - ÚTIA 2022 RIV US eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Rehák, Branislav - Lynnyk, Volodymyr
Synchronization of a nonlinear multi-agent system with application to a network composed of Hindmarsh-Rose neurons.
Proceedings of the 29th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED 2021). Piscataway: IEEE, 2021, s. 1086-1091. ISBN 978-0-7381-1098-1.
[Mediterranean Conference on Control and Automation (MED 2021) /29./. Bari (IT), 22.06.2021-25.06.2021]
Grant CEP: GA ČR(CZ) GA19-07635S
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: Neural networks * Multi-agent systems * Nonlinear systems
Obor OECD: Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)
http://library.utia.cas.cz/separaty/2021/TR/rehak-0543620.pdf
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0320807

0506857 - ÚTIA 2020 US eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Přikryl, J. - Novotný, J. - Šmídl, Václav
On Distributed Traffic Signal Control.
Proccedings of the 18th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems. Piscataway: IEEE, 2015, s. 894-899. ISBN 978-1-4673-6595-6.
[IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems 2015 /18./. Las Canteras (ES), 15.09.2015-18.09.2015]
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: intelligent systems * multi agent systems * traffic control * distributed control * convergence conditions
Obor OECD: Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)
http://library.utia.cas.cz/separaty/2019/AS/smidl-0506857.pdf
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0298017

0496006 - ÚTIA 2021 RIV GB eng J - Článek v odborném periodiku
Gómez-Gutiérrez, D. - Vázquez, C. R. - Čelikovský, Sergej - Sánchez-Torres, J. D. - Ruiz-León, J.
On finite-time and fixed-time consensus algorithms for dynamic networks switching among disconnected digraphs.
International Journal of Control. Roč. 93, č. 9 (2020), s. 2120-2134. ISSN 0020-7179. E-ISSN 1366-5820
Grant CEP: GA ČR(CZ) GA17-04682S
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: Fixed-time consensus * Finite-time consensus * dynamical networks * multi-agent systems * multiple interacting autonomous agents * self-organizing systems
Obor OECD: Electrical and electronic engineering
Impakt faktor: 2.888, rok: 2020
Způsob publikování: Omezený přístup
https://www.tandfonline.com/doi/full/10.1080/00207179.2018.1543896
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0288845