Výsledky vyhledávání
- 1.0568020 - ÚT 2023 RIV CZ eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Krejsa, Jiří - Věchet, Stanislav - Chen, K.S. - Havelka, M. - Černil, M.
Mobile Robot in the Elevator: What Floor Am i On?
Proceedings of the 2022 20th International Conference on Mechatronics - Mechatronika, ME 2022. New York: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 2022, č. článku 185401. ISBN 978-166541040-3.
[International Conference on Mechatronics - Mechatronika /20./. Plzeň (CZ), 07.12.2022-09.12.2022]
Grant ostatní: AV ČR(CZ) MOST-20-06
Program: Bilaterální spolupráce
Institucionální podpora: RVO:61388998
Klíčová slova: mobile robot * elevator floor determination * Bayesian filtering
Obor OECD: Robotics and automatic control
https://ieeexplore.ieee.org/document/9983194
Trvalý link: https://hdl.handle.net/11104/0340386 - 2.0565355 - ÚT 2023 RIV CZ eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Věchet, Stanislav - Krejsa, Jiří - Chen, K.S.
Autonomous vehicles lane detection using particle filters.
Proceedings of the 2022 20th International Conference on Mechatronics - Mechatronika, ME 2022. New York: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 2022, č. článku 185401. ISBN 978-166541040-3.
[International Conference on Mechatronics - Mechatronika /20./. Plzeň (CZ), 07.12.2022-09.12.2022]
Grant ostatní: AV ČR(CZ) MOST-20-06
Program: Bilaterální spolupráce
Institucionální podpora: RVO:61388998
Klíčová slova: mobile robot * signal processing * measurement
Obor OECD: Robotics and automatic control
https://ieeexplore.ieee.org/document/9983129
Trvalý link: https://hdl.handle.net/11104/0340478 - 3.0565091 - ÚT 2023 CZ eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Krejsa, Jiří - Věchet, Stanislav - Chen, K. S.
Determination of current floor during mobile robot elevator ride.
Engineering mechanics 2022. Book of full texts. Prague: Institute of Theoretical and Applied Mechanics of the Czech Academy of Sciences, 2022 - (Fischer, C.; Náprstek, J.), s. 225-228. ISBN 978-80-86246-48-2. ISSN 1805-8248. E-ISSN 1805-8256.
[Engineering Mechanics 2022 - International Conference /27./28./. Milovy (CZ), 09.05.2022-12.05.2022]
Grant ostatní: AV ČR(CZ) MOST-20-06
Program: Bilaterální spolupráce
Institucionální podpora: RVO:61388998
Klíčová slova: mobile robot * elevator floor determination * signal processing
Obor OECD: Robotics and automatic control
https://www.engmech.cz/improc/2022/225.pdf
Trvalý link: https://hdl.handle.net/11104/0340411 - 4.0542931 - ÚTIA 2022 RIV US eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Belda, Květoslav - Jirsa, J.
Control Principles of Autonomous Mobile Robots Used in Cyber-Physical Factories.
Proceedings of the 2021 23rd International Conference on Process Control (PC). Piscataway: IEEE, 2021 - (Paulen, R.; Fikar, M.), s. 96-101, č. článku 55. ISBN 978-1-6654-0329-0.
[International Conference on Process Control 2021 /23./. Štrbské Pleso (SK), 01.06.2021-04.06.2021]
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: mobile robot * TCP/IP communication * dynamic modeling * simulation * real-time experiments
Obor OECD: Robotics and automatic control
http://library.utia.cas.cz/separaty/2021/AS/belda-0542931.pdf
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0320288 - 5.0508663 - ÚT 2020 RIV CH eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Krejsa, Jiří - Věchet, Stanislav
Evaluation of Visual Markers Detection Used for Autonomous Mobile Robot Docking Navigation.
Advances in Intelligent Systems and Computing. Cham: Springer Verlag, 2019 - (Szewczyk, R.; Nowicki, M.; Ostaszewska-Lizewska, A.; Krejsa, J.), s. 229-236. 1044. ISBN 978-3-030-29992-7. ISSN 2194-5357.
[Mechatronics 2019. Varšava (PL), 16.09.2019-18.09.2019]
Institucionální podpora: RVO:61388998
Klíčová slova: mobile robot docking * visual markers detection
Obor OECD: Robotics and automatic control
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0304911 - 6.0497763 - ÚT 2019 RIV CZ eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Krejsa, Jiří - Věchet, Stanislav
Low Cost Laser Rangefinder Evaluation.
Engineering mechanics 2018. Book of full texts. Prague: Institute of Theoretical and Applied Mechanics of the Czech Academy of Sciences, 2018 - (Fischer, C.; Náprstek, J.), s. 433-436, č. článku 66. ISBN 978-80-86246-88-8. ISSN 1805-8248.
[Engineering mechanics 2018 /24./. Svratka (CZ), 14.05.2018-17.05.2018]
Institucionální podpora: RVO:61388998
Klíčová slova: laser rangefinder * mobile robot * localization
Obor OECD: Robotics and automatic control
http://www.engmech.cz/improc/2018/433.pdf
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0290444 - 7.0497712 - ÚT 2019 RIV CZ eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Krejsa, Jiří - Věchet, Stanislav
Fusion of Local and Global Sensory Information in Mobile Robot Outdoor Localization Task.
Proceedings of the 2018 18th International Conference on Mechatronics – Mechatronika (ME) 2018. Brno: Brno University of Technology, 2018, s. 296-300. ISBN 978-80-214-5543-6.
[International Conference on Mechatronics – Mechatronika /18./. Brno (CZ), 05.12.2018-07.12.2018]
Institucionální podpora: RVO:61388998
Klíčová slova: mobile robot * outdoor localization * Kalman filter
Obor OECD: Robotics and automatic control
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0291654 - 8.0477729 - ÚT 2018 RIV CH eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Krejsa, Jiří - Věchet, Stanislav
Determination of Optimal Local Path for Mobile Robot.
Advances in Intelligent Systems and Computing. Switzerland: Springer, 2017 - (Březina, T.; Jabloňski, R.), s. 637-643. Advances in Intelligent Systems and Computing, 644. ISBN 978-331965959-6. ISSN 2194-5357. E-ISSN 2194-5365.
[International Conference on Mechatronics /12./. Brno (CZ), 06.09.2017-08.09.2017]
Institucionální podpora: RVO:61388998
Klíčová slova: mobile robot * path planning * optimization
Obor OECD: Robotics and automatic control
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0279736 - 9.0477494 - ÚT 2018 RIV CZ eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Krejsa, Jiří - Věchet, Stanislav
THE EVALUATION OF HOKUYO URG-04LX-UGO1 LASER RANGE FINDER DATA.
Engineering Mechanics 2017. Brno: University of technology, Institute of Solid Mechanics, Mechatronics and Biomechanics, 2017 - (Fuis, V.), s. 522-525. ISBN 978-80-214-5497-2. ISSN 1805-8248.
[Engineering Mechanics 2017 /23./. Svratka (CZ), 15.05.2017-18.05.2017]
Institucionální podpora: RVO:61388998
Klíčová slova: Laser range finder * Mobile robot * Localization
Obor OECD: Electrical and electronic engineering
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0279789 - 10.0437599 - ÚT 2015 CZ eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Krejsa, Jiří - Věchet, Stanislav
Covering the Working Space of Mobile Robot.
16th International Conference on Mechatronics - Mechatronika 2014. Brno: Brno University of Technology, 2014, s. 469-472. ISBN 978-80-214-4817-9.
[International Conference on Mechatronics /16./. Brno (CZ), 03.12.2014-05.12.2014]
Institucionální podpora: RVO:61388998
Klíčová slova: mobile robot * path planning * configuration space covering * rapidly exploring random trees
Kód oboru RIV: JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0242660