Výsledky vyhledávání
- 1.0371815 - ÚT 2012 RIV LT eng J - Článek v odborném periodiku
Krejsa, Jiří - Věchet, Stanislav
Infrared Beacons based Localization of Mobile Robot.
Elektronika ir Elektrotechnika. Roč. 117, č. 1 (2012), s. 17-22. ISSN 1392-1215
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z20760514
Klíčová slova: mobile robot localization * extended Kalman filter * autonomous mobile robot
Kód oboru RIV: JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
Impakt faktor: 0.411, rok: 2012
http://www.eejournal.ktu.lt/index.php/elt/article/view/1046
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0205246 - 2.0371805 - ÚT 2012 RIV CZ eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Krejsa, Jiří - Růžička, M. - Vojta, J.
Determination of variance in measurement of relative angle between infrared beacon and scanner.
International Conference 6th Advances in Mechatronics 2011. Brno: Faculty of Military Technology, University of Defence, Brno, 2011, s. 15-20. ISBN 978-80-7231-848-3.
[International Conference Advances in Mechatronics 2011 /6./. Brno (CZ), 07.12.2011-09.12.2011]
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z20760514
Klíčová slova: mobile robot localization * extended Kalman filter * autonomous mobile robot
Kód oboru RIV: JB - Senzory, čidla, měření a regulace
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0205238 - 3.0347213 - ÚT 2011 RIV SK eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Krejsa, Jiří - Věchet, S.
Bayesian Filters in Practice.
Proceedings of the 1st International Conference on Robotics in Education. Bratislava: Slovak University of Technology in Bratislava, 2010, s. 217-222. ISBN 978-80-227-3353-3.
[Robotics in Education. Bratislava (SK), 16.09.2010-17.09.2010]
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z20760514
Klíčová slova: mobile robot localization * bearing only beacons * Bayesian filters
Kód oboru RIV: JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0188040