Výsledky vyhledávání
- 1.0495831 - ÚTIA 2019 RIV NL eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Čelikovský, Sergej - Lynnyk, Volodymyr
On the chaotic behavior of the hybrid inverted pendulum and its relation to the lateral dynamics of the walking robots.
IFAC-PapersOnLine. Volume 51, Issue 33. : 5th IFAC Conference on Analysis and Control of Chaotic Systems CHAOS 2018. Amsterdam: Elsevier, 2018, s. 15-21. ISSN 2405-8963.
[The 5th IFAC Conference on Analysis and Control of Chaotic Systems. Eindhoven (NL), 30.10.2018-01.11.2018]
Grant CEP: GA ČR(CZ) GA17-04682S
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: Hybrid systems * walking robots * hybrid inverted pendulum * chaos
Obor OECD: Electrical and electronic engineering
https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2405896318336188
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0288953 - 2.0491009 - ÚTIA 2019 RIV MX eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Čelikovský, Sergej - Lynnyk, Volodymyr
On the hybrid inverted pendulum dynamics and its relation to the lateral stability of the walking-like mechanical systems.
IFAC-PapersOnLine. Volume 51, Issue 13. : 2nd IFAC Conference on Modelling, Identification and Control of Nonlinear Systems MICNON 2018. Amsterdam: Elsevier, 2018, s. 496-501. ISSN 2405-8963.
[Second IFAC Conference on Modelling, Identification and Control of Nonlinear Systems. Guadalajara (MX), 20.06.2018-22.06.2018]
Grant CEP: GA ČR(CZ) GA17-04682S
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: Hybrid systems * walking robots * hybrid inverted pendulum * chaos
Obor OECD: Automation and control systems
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0285103 - 3.0479178 - ÚTIA 2019 RIV US eng J - Článek v odborném periodiku
Pčolka, M. - Žáčeková, E. - Čelikovský, Sergej - Šebek, M.
Toward a Smart Car: Hybrid Nonlinear Predictive Controller With Adaptive Horizon.
IEEE Transactions on Control Systems Technology. Roč. 26, č. 6 (2018), s. 1970-1981, č. článku 08059760. ISSN 1063-6536. E-ISSN 1558-0865
Grant CEP: GA ČR(CZ) GA17-04682S
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: Autonomous vehicles * hybrid systems * nonlinear model predictive control (MPC) * optimization * vehicle control
Obor OECD: Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)
Impakt faktor: 5.371, rok: 2018
http://library.utia.cas.cz/separaty/2018/TR/celikovsky-0479178.pdf
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0275243 - 4.0476527 - ÚEB 2018 RIV MD eng J - Článek v odborném periodiku
Šereš, M. - Hnátková, T. - Vymazal, J. - Vaněk, Tomáš
Removal efficiency of constructed wetland for treatment of agricultural wastewaters.
Chemistry Journal of Moldova. Roč. 12, č. 1 (2017), s. 45-52. ISSN 1857-1727
Grant CEP: GA TA ČR TA01020573
Institucionální podpora: RVO:61389030
Klíčová slova: Agriculture wastewater * Constructed wetland * Horizontal filter * Hybrid systems * Vertical filter
Obor OECD: Bioremediation, diagnostic biotechnologies (DNA chips and biosensing devices) in environmental management
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0273006Název souboru Staženo Velikost Komentář Verze Přístup 2017_Seres_CHEMISTRY JOURNAL OF MOLDOVA_45.pdf 4 517.5 KB Jiná povolen - 5.0461172 - ÚMCH 2017 CZ eng A - Abstrakt
Labuta, J. - Velychkivska, Nadiia - Starovoytova, Larisa - Hrubovský, M. - Kouřilová, H. - Hanyková, L. - Krakovský, I. - Lang, J. - Ishihara, S. - Hill, J. P.
Phase separation in water soluble porphyrin/polymer hybrid systems.
Book of Abstracts and Programme. Prague: Institute of Macromolecular Chemistry AS CR, 2016. s. 103. ISBN 978-80-85009-85-9.
[Self-assembly in the World of Polymers. Prague Meeting on Macromolecules /80./. 10.07.2016-14.07.2016, Prague]
Institucionální podpora: RVO:61389013
Klíčová slova: phase separation * porphyrin/polymer hybrid systems
Kód oboru RIV: CD - Makromolekulární chemie
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0261107 - 6.0438659 - ÚFP 2015 US eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Chráska, Pavel
Unique coatings produced by water based plasma system.
Center for Thermal Spray Research, Spring 2014 Consortium Meeting. New York: Stony Brook University, 2014.
[Center for Thermal Spray Research, Spring 2014 Consortium Meeting. New York (US), 04.06.2014-05.06.2014]
Institucionální podpora: RVO:61389021
Klíčová slova: plasma spraying * water/hybrid systems * coatings * natural materils * FGM
Kód oboru RIV: JH - Keramika, žáruvzdorné materiály a skla
http://www.ctsr-sunysb.org/PublicationsLogIn.aspx
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0242076 - 7.0431640 - ÚI 2015 RIV CH eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Kuřátko, Jan - Ratschan, Stefan
Combined Global and Local Search for the Falsification of Hybrid Systems.
Formal Modeling and Analysis of Timed Systems. Cham: Springer, 2014 - (Legay, A.; Bozga, M.), s. 146-160. Lecture Notes in Computer Science, 8711. ISBN 978-3-319-10511-6. ISSN 0302-9743.
[FORMATS 2014. International Conference /12./. Florence (IT), 08.09.2014-10.09.2014]
Grant CEP: GA ČR GCP202/12/J060
Institucionální podpora: RVO:67985807
Klíčová slova: hybrid systems * falsification * optimization
Kód oboru RIV: IN - Informatika
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0236241Název souboru Staženo Velikost Komentář Verze Přístup a0431640.pdf 0 249.2 KB Vydavatelský postprint vyžádat - 8.0427424 - ÚTIA 2015 RIV US eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Anderle, Milan - Čelikovský, Sergej
Acrobot stable walking in Hybrid systems notation.
Proceedings of the 2014 UKSim-AMSS 16th International Conference on Computer Modelling and Simulation. Cambridge: IEEE, 2014 - (Al-Dabass, Orsoni, Cant, Yunus, Ibrahim, Saad, D.), s. 199-204. ISBN 978-1-4799-4923-6.
[2014 UKSim-AMSS 16th International Conference on Computer Modelling and Simulation. Cambridge (GB), 26.03.2014-28.03.2014]
Grant CEP: GA ČR(CZ) GAP103/12/1794
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: walking robots * hybrid systems * modelling
Obor OECD: Robotics and automatic control
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0233076 - 9.0423370 - ÚI 2014 RIV US eng J - Článek v odborném periodiku
Ratschan, Stefan
Safety verification of non-linear hybrid systems is quasi-decidable.
Formal Methods in System Design. Roč. 44, č. 1 (2014), s. 71-90. ISSN 0925-9856. E-ISSN 1572-8102
Grant CEP: GA ČR GCP202/12/J060
Institucionální podpora: RVO:67985807
Klíčová slova: hybrid systems * safety verification * decidability * robustness
Kód oboru RIV: IN - Informatika
Impakt faktor: 0.875, rok: 2014
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0229467 - 10.0405650 - UIVT-O 336032 RIV US eng J - Článek v odborném periodiku
Coufal, David
Classification of EEG Signals by Radial Neuro-Fuzzy Systems.
[Klasifikace EEG signálů pomocí neuro-fuzzy systému.]
WSEAS Transactions on Systems. Roč. 5, č. 2 (2006), s. 415-423. ISSN 1109-2777
Grant CEP: GA MŠMT ME 701
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z10300504
Klíčová slova: neuro-fuzzy systems * radial fuzzy systems * data mining * hybrid systems
Kód oboru RIV: BA - Obecná matematika
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0125791