Výsledky vyhledávání
- 1.0559544 - ÚTIA 2023 RIV IT eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Čelikovský, Sergej - Anderle, Milan
On the equivalence of the three-link to the almost linear form.
Proceedings of the IEEE Workshop on Complexity in Engineering (COMPENG), 2022. Piscataway: IEEE, 2022, č. článku 9905468. ISBN 978-1-7281-7124-1.
[IEEE Workshop on Complexity in Engeneering 2022 /6./. Florence (IT), 18.07.2022-20.07.2022]
Grant CEP: GA ČR(CZ) GA21-03689S
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: mechanical systems * feedback linearization * legged locomotion
Obor OECD: Automation and control systems
http://library.utia.cas.cz/separaty/2022/TR/celikovsky-0559544.pdf https://ieeexplore.ieee.org/document/9905468
Trvalý link: https://hdl.handle.net/11104/0332811 - 2.0546831 - ÚTIA 2022 RIV NL eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Rehák, Branislav - Lynnyk, Volodymyr
Consensus synchronization of underactuated systems.
IFAC-PapersOnLine.Volume 54, Issue 19 - 7th IFAC Workshop on Lagrangian and Hamiltonian Methods for Nonlinear Control LHMNC 2021. Amsterdam: Elsevier, 2021, s. 275-280. ISSN 2405-8963.
[IFAC Workshop on Lagrangian and Hamiltonian Methods for Nonlinear Control, LHMNC 21 /7./. Berlin (DE), 11.10.2021-13.10.2021]
Grant CEP: GA ČR(CZ) GA19-07635S
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: Nonlinear multi-agent system * Collocated feedback * Consensus problem * Exact feedback linearization
Obor OECD: Automation and control systems
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0323222 - 3.0545899 - ÚTIA 2022 RIV NL eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Čelikovský, Sergej - Anderle, Milan
Chain of four integrators as a possible essence of the under-actuated planar walking.
IFAC-PapersOnLine. Volume 54, Issue 14 - 3rd IFAC Conference on Modelling, Identification and Control of Nonlinear Systems MICNON 2021. Amsterdam: Elsevier, 2021, s. 60-65. ISSN 2405-8963.
[IFAC Conference on Modelling, Identification and Control of Nonlinear Systems MICNON 2021 /3./. Tokyo (JP), 15.09.2021-17.09.2021]
Grant CEP: GA ČR(CZ) GA21-03689S
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: Underactuated walking * Feedback linearization * Collocated virtual holonomic constraints
Obor OECD: Automation and control systems
http://library.utia.cas.cz/separaty/2021/TR/celikovsky-0545899.pdf
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0322556 - 4.0533383 - ÚTIA 2021 RIV US eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Rehák, Branislav - Lynnyk, Volodymyr
Synchronization of nonlinear multi-agent systems via exact feedback linearization.
International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2020. Piscataway: IEEE, 2020, s. 670-677. ISBN 978-1-7281-8562-0.
[The 20th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2020). BEXCO, Busan (KR), 13.10.2020-16.10.2020]
Grant CEP: GA ČR(CZ) GA19-07635S
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: Nonlinear multi-agent system * Zero dynamics * Exact feedback linearization * Synchronization
Obor OECD: Automation and control systems
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0311785 - 5.0509809 - ÚTIA 2020 RIV US eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Rehák, Branislav - Lynnyk, Volodymyr
Synchronization of nonlinear complex networks with input delays and minimum-phase zero dynamics.
Proceedings of the 19th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2019). Piscataway: IEEE, 2019, s. 759-764. ISBN 978-89-93215-18-2.
[International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2019) /19./. Jeju (KR), 15.10.2019-18.10.2019]
Grant CEP: GA ČR(CZ) GA19-05872S
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: Exact feedback linearization * Complex networks * Linear matrix inequalities * Zero dynamics
Obor OECD: Automation and control systems
https://ieeexplore.ieee.org/document/8971535
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0300569 - 6.0507910 - ÚTIA 2020 RIV US eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Čelikovský, Sergej - Anderle, Milan
Exact feedback linearization of the collocated constrained dynamics of the three-link with adjustable torso and its application in the underactuated planar walking.
Proceedings of the 15th IEEE International Conference on Control and Automation (IEEE ICCA 2019). Piscataway: IEEE, 2019, s. 1289-1295. ISBN 978-1-7281-1163-6.
[IEEE International Conference on Control and Automation (IEEE ICCA 2019) /15./. Edinburg (GB), 16.07.2019-19.07.2019]
Grant CEP: GA ČR(CZ) GA17-04682S
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: Mechancal systems * robotic walking * exact feedback linearization
Obor OECD: Robotics and automatic control
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0298874 - 7.0506584 - ÚTIA 2020 RIV RU eng O - Ostatní výsledky
Rehák, Branislav
Control of nonlinear large-scale and multi-agent systems (Prezentace zvané přednášky na Institute for Problems in Mechanical Engineering of the RAS (IPME RAS)).
2019
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: nonlinear large-scale interconnected system * nonlinear multi-agent system * time delay system * complex network * exact feedback linearization * linear matrix inequalities
Obor OECD: Electrical and electronic engineering
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0297807 - 8.0490967 - ÚTIA 2019 RIV NL eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Rehák, Branislav - Lynnyk, Volodymyr - Čelikovský, Sergej
Consensus of homogeneous nonlinear minimum-phase multi-agent systems.
IFAC-PapersOnLine. Volume 51, Issue 13. : 2nd IFAC Conference on Modelling, Identification and Control of Nonlinear Systems MICNON 2018. Amsterdam: Elsevier, 2018, s. 223-228. ISSN 2405-8963.
[Second IFAC Conference on Modelling, Identification and Control of Nonlinear Systems. Guadalajara (MX), 20.06.2018-22.06.2018]
Grant CEP: GA ČR(CZ) GA17-04682S
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: Exact feedback linearization * multi-agent systems * linear matrix inequalities * zero dynamics
Obor OECD: Automation and control systems
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0285100 - 9.0462734 - ÚT 2017 RIV PL eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Půst, Ladislav - Pešek, Luděk
Interaction of self-excited and delayed forced excitation on blade bunch.
VETOMAC-XII. Warszawa: Wydawnictwo Instytutu Technicznego Wojsk Lotniczych, 2016 - (Rzadkowski; Szczepanik). ISBN 978-83-61021-69-8.
[VETOMAC-XII International Conference on Vibration Engineering and Technology of Machinery. Warsaw (PL), 07.09.2016-09.09.2016]
Grant CEP: GA ČR GA16-04546S
Institucionální podpora: RVO:61388998
Klíčová slova: flutter * chaos * feedback linearization * tracking
Kód oboru RIV: BI - Akustika a kmity
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0262762 - 10.0352932 - ÚTIA 2011 RIV CZ eng O - Ostatní výsledky
Čelikovský, Sergej
Exact transformations and decompositions of nonlinear models and their applications in automatic control.
2010
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z10750506
Klíčová slova: Transformations and decompositions * automatic control * nonlinear systems * exact feedback linearization * underactuated mechanical systems * walking robot
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0192313