Výsledky vyhledávání
- 1.0546831 - ÚTIA 2022 RIV NL eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Rehák, Branislav - Lynnyk, Volodymyr
Consensus synchronization of underactuated systems.
IFAC-PapersOnLine.Volume 54, Issue 19 - 7th IFAC Workshop on Lagrangian and Hamiltonian Methods for Nonlinear Control LHMNC 2021. Amsterdam: Elsevier, 2021, s. 275-280. ISSN 2405-8963.
[IFAC Workshop on Lagrangian and Hamiltonian Methods for Nonlinear Control, LHMNC 21 /7./. Berlin (DE), 11.10.2021-13.10.2021]
Grant CEP: GA ČR(CZ) GA19-07635S
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: Nonlinear multi-agent system * Collocated feedback * Consensus problem * Exact feedback linearization
Obor OECD: Automation and control systems
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0323222 - 2.0533383 - ÚTIA 2021 RIV US eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Rehák, Branislav - Lynnyk, Volodymyr
Synchronization of nonlinear multi-agent systems via exact feedback linearization.
International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2020. Piscataway: IEEE, 2020, s. 670-677. ISBN 978-1-7281-8562-0.
[The 20th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2020). BEXCO, Busan (KR), 13.10.2020-16.10.2020]
Grant CEP: GA ČR(CZ) GA19-07635S
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: Nonlinear multi-agent system * Zero dynamics * Exact feedback linearization * Synchronization
Obor OECD: Automation and control systems
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0311785 - 3.0509809 - ÚTIA 2020 RIV US eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Rehák, Branislav - Lynnyk, Volodymyr
Synchronization of nonlinear complex networks with input delays and minimum-phase zero dynamics.
Proceedings of the 19th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2019). Piscataway: IEEE, 2019, s. 759-764. ISBN 978-89-93215-18-2.
[International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2019) /19./. Jeju (KR), 15.10.2019-18.10.2019]
Grant CEP: GA ČR(CZ) GA19-05872S
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: Exact feedback linearization * Complex networks * Linear matrix inequalities * Zero dynamics
Obor OECD: Automation and control systems
https://ieeexplore.ieee.org/document/8971535
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0300569 - 4.0507910 - ÚTIA 2020 RIV US eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Čelikovský, Sergej - Anderle, Milan
Exact feedback linearization of the collocated constrained dynamics of the three-link with adjustable torso and its application in the underactuated planar walking.
Proceedings of the 15th IEEE International Conference on Control and Automation (IEEE ICCA 2019). Piscataway: IEEE, 2019, s. 1289-1295. ISBN 978-1-7281-1163-6.
[IEEE International Conference on Control and Automation (IEEE ICCA 2019) /15./. Edinburg (GB), 16.07.2019-19.07.2019]
Grant CEP: GA ČR(CZ) GA17-04682S
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: Mechancal systems * robotic walking * exact feedback linearization
Obor OECD: Robotics and automatic control
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0298874 - 5.0506584 - ÚTIA 2020 RIV RU eng O - Ostatní výsledky
Rehák, Branislav
Control of nonlinear large-scale and multi-agent systems (Prezentace zvané přednášky na Institute for Problems in Mechanical Engineering of the RAS (IPME RAS)).
2019
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: nonlinear large-scale interconnected system * nonlinear multi-agent system * time delay system * complex network * exact feedback linearization * linear matrix inequalities
Obor OECD: Electrical and electronic engineering
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0297807 - 6.0490967 - ÚTIA 2019 RIV NL eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Rehák, Branislav - Lynnyk, Volodymyr - Čelikovský, Sergej
Consensus of homogeneous nonlinear minimum-phase multi-agent systems.
IFAC-PapersOnLine. Volume 51, Issue 13. : 2nd IFAC Conference on Modelling, Identification and Control of Nonlinear Systems MICNON 2018. Amsterdam: Elsevier, 2018, s. 223-228. ISSN 2405-8963.
[Second IFAC Conference on Modelling, Identification and Control of Nonlinear Systems. Guadalajara (MX), 20.06.2018-22.06.2018]
Grant CEP: GA ČR(CZ) GA17-04682S
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: Exact feedback linearization * multi-agent systems * linear matrix inequalities * zero dynamics
Obor OECD: Automation and control systems
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0285100 - 7.0352932 - ÚTIA 2011 RIV CZ eng O - Ostatní výsledky
Čelikovský, Sergej
Exact transformations and decompositions of nonlinear models and their applications in automatic control.
2010
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z10750506
Klíčová slova: Transformations and decompositions * automatic control * nonlinear systems * exact feedback linearization * underactuated mechanical systems * walking robot
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0192313 - 8.0334189 - ÚTIA 2010 RIV NZ eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Anderle, Milan - Čelikovský, S.
Analytical design of the Acrobot exponential tracking with applicationt to its walking.
[Analytický návrh exponenciálního sledování pro Acrobot a její využítí k chůzi.]
Proceedings of the Seventh IEEE International Conference on Control and Automation. Vol. Library Catalog Number: CFP09537-CDR. Christchurch: IEEE, 2009, s. 163-168. ISBN 978-1-4244-4707-7.
[Seventh IEEE International Conference on Control and Automation. Christchurch (NZ), 09.12.2009-11.12.2009]
Grant CEP: GA ČR(CZ) GA102/08/0186
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z10750506
Klíčová slova: Acrobot * walking robots * partial exact feedback linearization * tracking
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0178991 - 9.0331254 - ÚTIA 2010 RIV CZ eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Anderle, M. - Čelikovský, Sergej
Analytical and LMI Based Design for the Acrobot Traking with Aplication to Robot WThe 10thalking.
[Porovnání analytických a numerických metod v oblasti řízení Acrobota.]
Proceedings of the 10th International PhD Workshop on Systems and Control. Praha: ÚTIA, AV ČR, 2009 - (Hofman, R.; Šmídl, V.; Pavelková, L.), s. 1-5. ISBN 978-80-903834-3-2.
[10th International PhD Workshop on Systems and Control. Hluboka nad Vltavou (CZ), 22.09.2009-26.09.2009]
Grant CEP: GA ČR(CZ) GA102/08/0186
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z10750506
Klíčová slova: underactuated mechanical systems * exact feedback linearization * walking robots
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
http://as.utia.cas.cz
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0176821 - 10.0313620 - ÚTIA 2009 RIV US eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Čelikovský, Sergej - Zikmund, Jiří - Moog, C.
Partial exact linearization design for the Acrobat walking.
[Částečná přesná linearizace a její využití k návrhu chůze.]
Preprints of the 2008 American Control Conference. Seattle: IEEE Transactions on Automatic Control Editors, 2008, s. 874-879. ISBN 978-1-4244-2079-7.
[2008 ACC. Seattle (US), 11.06.2008-13.06.2008]
Grant CEP: GA ČR(CZ) GA102/08/0186
Grant ostatní: GA MŠk(CZ) LA298
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z10750506
Klíčová slova: Mechanical Systems * exact feedback linearization * underactuated system * walking robots
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0164378