Výsledky vyhledávání
- 1.0347216 - ÚT 2011 RIV MK eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Krejsa, Jiří - Věchet, S.
Odometry-free mobile robot localization using bearing only beacons.
Proceedings of EPE-PEMC 2010. Skopje: Ss. Cyril and Methodius University, 2010, T5/40-T5/45. ISBN 978-1-4244-7854-5.
[International Power Electronics and Motion Control Conference /14./. Ohrid (MK), 06.09.2010-08.09.2010]
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z20760514
Klíčová slova: robotics * estimation technique
Kód oboru RIV: JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0188043 - 2.0332548 - ÚTIA 2010 RIV ES eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Peroutka, Z. - Šmídl, Václav - Vošmik, D.
Challenges and Limits of Extended Kalman Filter based Sensorless Control of Permanent Magnet Synchronous Machine Drives.
[Výzvy a omezení rozšířeného Kalmanova filtru pro odhad stavu indukčního motoru s permanentními magnety.]
Proceedings of the 13th European Conference on Power Electronics and Applications. Barcelona: IEEE, 2009, s. 1-11. ISBN 978-1-4244-4432-8.
[13th European Conference on Power Electronics and Applications. Barcelona (ES), 08.09.2009-10.09.2009]
Grant CEP: GA ČR GP102/08/P250
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z10750506
Klíčová slova: Control of Drive * Estimation technique * Sensorless control
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
http://library.utia.cas.cz/separaty/2009/AS/smidl-challenges and limits of extended kalman filter based sensorless control of permanent magnet synchronous machine drives.pdf
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0177781