Výsledky vyhledávání
- 1.0578233 - ÚTIA 2024 RIV PT eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Kuklišová Pavelková, Lenka
Bayesian State Estimation Using Constrained Zonotopes.
Proceedings of the 20th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO). Setúbal: SCITEPRESS, 2023 - (Gini, G.; Nijmeijer, H.; Filev, D.), s. 189-194. ISBN 978-989-758-670-5. ISSN 2184-2809.
[International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics 2023 (ICINCO 2023) /20./. Řím (IT), 13.11.2023-15.11.2023]
Grant CEP: GA ČR(CZ) GC23-04676J
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: stochastic systems * recursive state estimation * bounded noise * constrained zonotope * state-space model * linear system * approximate estimation
Obor OECD: Automation and control systems
http://library.utia.cas.cz/separaty/2023/AS/kuklisova-0578233.pdf
Trvalý link: https://hdl.handle.net/11104/0347646 - 2.0551618 - ÚTIA 2022 RIV NL eng J - Článek v odborném periodiku
Kuklišová Pavelková, Lenka - Jirsa, Ladislav - Quinn, Anthony
Fully probabilistic design for knowledge fusion between Bayesian filters under uniform disturbances.
Knowledge-Based System. Roč. 238, č. 1 (2022), č. článku 107879. ISSN 0950-7051. E-ISSN 1872-7409
Grant CEP: GA ČR(CZ) GA18-15970S
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: Knowledge fusion * Bayesian transfer learning * Fully probabilistic design * State–space models * Bounded noise * Bayesian inference
Obor OECD: Statistics and probability
Impakt faktor: 8.8, rok: 2022
Způsob publikování: Omezený přístup
http://library.utia.cas.cz/separaty/2022/AS/kuklisova-0551618.pdf https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0950705121010388
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0326889 - 3.0492001 - ÚTIA 2019 RIV PT eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Pavelková, Lenka - Jirsa, Ladislav
Approximate recursive Bayesian estimation of state space model with uniform noise.
ICINCO 2018 : Proceedings of the 15th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. Setubal: INSTICC, SCITEPRESS., 2018 - (Madani, K.; Gusikhin, O.), s. 388-394. ISBN 978-989-758-321-6. ISSN 2184-2809.
[15th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2018). Porto (PT), 29.07.2018-31.07.2018]
Grant CEP: GA ČR(CZ) GA18-15970S
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: probabilistic state-space model * approximate state estimation * linear systems * bounded noise * Bayesian estimation
Obor OECD: Automation and control systems
http://library.utia.cas.cz/separaty/2018/AS/pavelkova-0492001.pdf
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0285675 - 4.0477603 - ÚTIA 2018 RIV PL eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Belda, Květoslav - Pavelková, Lenka
Online Tuned Model Predictive Control for Robotic Systems with Bounded Noise.
Proceedings of the 22nd IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics. Szczecin: West Pomeranian University of Technology, 2017, s. 694-699. ISBN 978-1-5386-2403-6.
[22nd IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics. Miedzyzdroje (PL), 28.08.2017-31.08.2017]
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: Model predictive control * Bounded noise * State estimation * Noise parameter estimation * linear programming
Obor OECD: Automation and control systems
http://library.utia.cas.cz/separaty/2017/AS/belda-0477603.pdf
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0274233 - 5.0472081 - ÚTIA 2018 RIV GB eng J - Článek v odborném periodiku
Pavelková, Lenka - Jirsa, Ladislav
Recursive Bayesian estimation of autoregressive model with uniform noise using approximation by parallelotopes.
International Journal of Adaptive Control and Signal Processing. Roč. 31, č. 8 (2017), s. 1184-1192. ISSN 0890-6327. E-ISSN 1099-1115
Grant CEP: GA MŠMT 7D12004
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: approximate parameter estimation * ARX model * Bayesian estimation * bounded noise * Kullback-Leibler divergence * parallelotope
Obor OECD: Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)
Impakt faktor: 2.082, rok: 2017
http://library.utia.cas.cz/separaty/2017/AS/pavelkova-0472081.pdf
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0270811 - 6.0459995 - ÚTIA 2017 RIV NO eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Pavelková, Lenka - Belda, Květoslav
State Estimation and Model Predictive Control for the Systems with Uniform Noise.
IFAC-PapersOnLine. Volume 49, Issue 7 - 11th IFAC Symposium on Dynamics and Control of Process SystemsIncluding Biosystems DYCOPS-CAB 2016. Trondheim: IFAC, 2016, s. 967-972. ISSN 2405-8963.
[IFAC Symposium on Dynamics and Control of Process Systems, including Biosystems (DYCOPS-CAB) /11./. Trondheim (NO), 06.06.2016-08.06.2016]
Grant CEP: GA AV ČR GA16-09848S
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: model predictive control * bounded noise * probabilistic models * linear state-space models
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
http://library.utia.cas.cz/separaty/2016/AS/pavelkova-0459995.pdf
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0260441 - 7.0422958 - ÚTIA 2015 RIV GB eng J - Článek v odborném periodiku
Pavelková, Lenka - Kárný, Miroslav
State and parameter estimation of state-space model with entry-wise correlated uniform noise.
International Journal of Adaptive Control and Signal Processing. Roč. 28, č. 11 (2014), s. 1189-1205. ISSN 0890-6327. E-ISSN 1099-1115
Grant CEP: GA TA ČR TA01030123; GA ČR GA13-13502S
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z1075907
Klíčová slova: state-space models * bounded noise * filtering problems * estimation algorithms * uncertain dynamic systems
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
Impakt faktor: 1.346, rok: 2014
http://library.utia.cas.cz/separaty/2014/AS/pavelkova-0422958.pdf
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0230623 - 8.0378658 - ÚTIA 2013 RIV BE eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Pavelková, Lenka - Kárný, Miroslav
Approximate Bayesian Recursive Estimation of Linear Model with Uniform Noise.
Proceedings of the 16th IFAC Symposium on System Identification. Brussels: IFAC, 2012, s. 1803-1807. ISBN 978-3-902823-06-9.
[16th IFAC Symposium on System Identification The International Federation of Automatic Control. Brussels (BE), 11.07.2012-13.07.2012]
Grant CEP: GA TA ČR TA01030123
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: recursive parameter estimation * bounded noise * Bayesian learning * autoregressive models
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
http://library.utia.cas.cz/separaty/2012/AS/pavelkova-approximate bayesian recursive estimation of linear model with uniform noise.pdf
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0210073 - 9.0361020 - ÚTIA 2012 RIV GB eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Pavelková, Lenka
Vehicle position estimation using GPS/CAN data based on nonlinear programming.
Proceedings of the 13th IASTED International Conference on Intelligent Systems and Control. Cambridge: IASTED, 2011 - (Whidborne, J.; Willis, P.), s. 208-215. ISBN 978-0-88986-889-2.
[13th IASTED International Conference on Intelligent Systems and Control. Cambridge (GB), 11.07.2011-13.07.2011]
Grant CEP: GA MŠMT(CZ) 1M0572; GA ČR GA102/08/0567
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z10750506
Klíčová slova: nonlinear state-space model * state filtering * incomplete data * bounded noise * vehicle position estimation
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
http://library.utia.cas.cz/separaty/2011/AS/pavelkova-vehicle position estimation using gps-can data based on nonlinear programming.pdf
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0198436 - 10.0357970 - ÚTIA 2012 CZ eng V - Výzkumná zpráva
Pavelková, Lenka
State estimation with missing data and bounded uncertainty.
Praha: ÚTIA AV ČR, v.v.i, 2011. 15 s. Research Report, 2296.
Grant CEP: GA MŠMT 1M0572
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z10750506
Klíčová slova: state-space model * filtering * bounded noise * incomplete data
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
http://library.utia.cas.cz/separaty/2011/AS/pavelkova-state estimation with missing data and bounded uncertainty.pdf
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0196130Název souboru Staženo Velikost Komentář Verze Přístup 0357970.pdf 1 133.1 KB Jiná povolen