Výsledky vyhledávání
- 1.0483394 - ÚTIA 2019 RIV CH eng M - Část monografie knihy
Čelikovský, Sergej - Anderle, Milan
On the Hamiltonian Approach to the Collocated Virtual Holonomic Constraints in the Underactuated Mechanical Systems.
AETA 2017 - Recent Advances in Electrical Engineering and Related Sciences: Theory and Application. Cham: Springer International Publishing AG, 2018 - (Duy, V.; Dao, T.; Zelinka, I.; Kim, S.; Phuong, T.), s. 554-568. Lecture Notes in Electrical Engineering, 465. ISBN 978-3-319-69813-7
Grant CEP: GA ČR(CZ) GA17-04682S
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: Hamiltonian approach * Collocated virtual holonomic constraints * Underactuated systems
Obor OECD: Automation and control systems
https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-319-69814-4_53?no-access=true
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0278725 - 2.0435096 - ÚTIA 2015 RIV CL eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Anderle, Milan - Čelikovský, Sergej
Cyclic walking-like trajectory design and tracking in mechanical chain with impacts.
Proceedings of the XXIst Congreso ACCA 2014. Santiago de Chile: ACCA, 2014, s. 341-346. ISSN 0719-5567.
[Congreso de la Asociación Chilena de Control Automático ACCA 2014 /XXI./. Santiago de Chile (CL), 05.11.2014-07.11.2014]
Grant CEP: GA ČR(CZ) GAP103/12/1794
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: Underactuated systems * Generalized Acrobot * Walking trajectory design
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0239029 - 3.0411395 - UTIA-B 20050125 RIV CZ eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Espejel-Rivera, A. - Ramos-Velasco, L. E. - Čelikovský, Sergej
Visual servoing for an underactuated manipulator.
[Vizuelní servořízení pro manipulátor s neúplným počtem akčních prvků.]
Prague: IFAC, 2005. In: Preprints of the 16th World Congress of the International Federation of Automatic Control. - (Horáček, P.; Šimandl, M.; Zítek, P.), s. 1-6
[IFAC World Congress /16./. Prague (CZ), 03.07.2005-08.07.2005]
Grant CEP: GA MŠMT 1P05LA262
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z10750506
Klíčová slova: underactuated systems * visual servoing * nonlinear systems * Pendubot
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0131477 - 4.0410571 - UTIA-B 20010040 RIV GB eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Ramos-Velasco, Luis Enrique - Ruiz-León, J. J. - Čelikovský, Sergej
Nonlinear regulation of a rotary inverted pendulum.
London: IEE, 2000. In: UKACC International Conference on Control 2000.
[UKACC International Conference on CONTROL 2000. Cambridge (GB), 04.09.2000-07.09.2000]
Grant CEP: GA ČR GA102/99/1368
Grant ostatní: CONACYT(MX) Beca
Výzkumný záměr: AV0Z1075907
Klíčová slova: underactuated systems * nonlinear control * regulation theory
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0130660 - 5.0083777 - ÚTIA 2008 RIV SK eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Čelikovský, Sergej - Zikmund, Jiří
Composite control of the n-link chained mechanical systems.
[Kompositní řízení mechanického řetězce o s obecným počtem článků.]
Proceedings 16th International Conference Process Control 2007. Bratislava: Slovak University of Technology in Bratislava, 2007, 130-1-130-6. ISBN 978-80-227-2677-1.
[Process Control 2007. Štrbské Pleso (SK), 11.06.2007-14.06.2007]
Grant CEP: GA ČR(CZ) GA102/05/0011
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z10750506
Klíčová slova: Nonlinear systems * Underactuated systems * Exact linearization
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0146894