Výsledky vyhledávání
- 1.0509029 - ÚTIA 2020 RIV NL eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Rehák, Branislav - Lynnyk, Volodymyr
Decentralized networked stabilization of a nonlinear large system under quantization.
IFAC-PapersOnLine. Volume 52, Issue 20 - Proceedings of the 8th IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems, Chicago, IL, USA 2019. Amsterdam: Elsevier, 2019, s. 49-54. ISSN 2405-8963.
[IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems, NecSys 2019 /18./. Chicago (US), 16.09.2019-17.09.2019]
Grant CEP: GA ČR(CZ) GA19-05872S
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: Nonlinear control * Large-scale systems control * Quantization
Obor OECD: Automation and control systems
https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2019.12.144
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0299841 - 2.0455662 - ÚTIA 2016 RIV US eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Alam, M. - Čelikovský, Sergej - Walker, D.
Robust Hover Mode Control of a Tiltrotor Using Nonlinear Control Technique.
AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference. San Diego: AIAA SciTech, 2016, s. 1-16. ISBN 978-1-62410-389-6.
[The AIAA Conference on Guidance, Navigation, and Control, (2016). San Diego, California (US), 04.01.2016-08.01.2016]
Grant CEP: GA ČR GA13-20433S
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: Nonlinear control * robust control * aerospace * tiltroter
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
http://arc.aiaa.org/doi/10.2514/6.2016-0359
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0256627 - 3.0411398 - UTIA-B 20050128 RIV CZ eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Rehák, B. - Orozco-Mora, J. - Čelikovský, Sergej - Ruiz-León, J.
Femlab-based output regulation of nonhyperbolically nonminimum phase system and its real-time impementation.
[Regulace výstupu pro systémy nehyperbolicky neminimální ve fázi pomocí numerického balíku FEMLAB.]
Prague: IFAC, 2005. In: Preprints of the 16th World Congress of the International Federation of Automatic Control. - (Horáček, P.; Šimandl, M.; Zítek, P.), s. 1-6
[IFAC World Congress /16./. Prague (CZ), 03.07.2005-08.08.2005]
Grant CEP: GA MŠMT 1P05LA262
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z10750506
Klíčová slova: nonlinear control systems * output regulation * partial differential equations
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0131480 - 4.0410571 - UTIA-B 20010040 RIV GB eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Ramos-Velasco, Luis Enrique - Ruiz-León, J. J. - Čelikovský, Sergej
Nonlinear regulation of a rotary inverted pendulum.
London: IEE, 2000. In: UKACC International Conference on Control 2000.
[UKACC International Conference on CONTROL 2000. Cambridge (GB), 04.09.2000-07.09.2000]
Grant CEP: GA ČR GA102/99/1368
Grant ostatní: CONACYT(MX) Beca
Výzkumný záměr: AV0Z1075907
Klíčová slova: underactuated systems * nonlinear control * regulation theory
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0130660 - 5.0394321 - ÚTIA 2014 RIV CH eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Čelikovský, Sergej - Anderle, Milan - Moog, C. H.
Embedding the generalized Acrobot into the n-link with an unactuated cyclic variable and its application to walking design.
Proceedings of the European Control Conference 2013 (ECC). Curich: IEEE, 2013, s. 682-689. ISBN 978-3-9524173-4-8.
[The European Control Conference 2013 (ECC). Curich (CH), 17.07.2013-19.07.2013]
Grant CEP: GA ČR(CZ) GAP103/12/1794
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: nonlinear control * walking robots
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0223782 - 6.0364864 - ÚTIA 2012 RIV IT eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Anderle, Milan - Čelikovský, Sergej
Stability analysis of the Acrobot walking with observed geometry.
Proceedings of the 18th IFAC World Congress. Milano: IFAC - International Fedaration of Automatic Control, 2011 - (Bittanti; Cenedese; Zampieri), od 1046-do 1051. ISBN 978-3-902661-93-7.
[The 18th IFAC World Congress. Milano (IT), 28.08.2011-02.09.2011]
Grant CEP: GA MŠMT LA09026
Grant ostatní: GA ČR(CZ) GAP103/10/0628
Program: GA
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z10750506
Klíčová slova: Walking robots * Nonlinear control * Stability analysis
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0200234 - 7.0347732 - ÚTIA 2011 IT eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Kotta, U. - Rehák, Branislav - Wyrwas, M.
Reduction of MIMO nonlinear systems on homogeneous time scales.
Preprints of the 8th IFAC Symposium on Nonlinear Systems. Bologna: University of Bologna, 2010, s. 1249-1254.
[The 8th IFAC Symposium on Nonlinear Systems. Bologna (IT), 01.09.2010-03.09.2010]
Grant CEP: GA ČR GP102/07/P413
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z10750506
Klíčová slova: Nonlinear control systems, reduction * transfer equivalence * homogeneous time scale
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0188443 - 8.0317951 - ÚTIA 2009 FR eng D - Dizertace
Zikmund, Jiří
Analyse et commande des systemes mecaniques sous-actionnes avec application aux robots a pattes.
[Analysis and Control of Underactuated Mechanical Systems with Application to Walking Robots.]
ÚTIA AV ČR v.v.i. Obhájeno: Praha. 06.06.2008. - Nantes: Université de Nantes, 2008. 128 s.
Grant CEP: GA ČR(CZ) GA102/08/0186
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z10750506
Klíčová slova: mechanical systems * nonlinear control
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0167459 - 9.0106444 - UTIA-B 20040256 RIV MX eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Čelikovský, Sergej - Řehák, B.
Output regulation problem with nonhyperbolic zero dynamics: femlab-based approach.
[Regulace výstupu s nehyperbolickou dynamikou výstupu s využitím FEMLABu.]
Proceedings of the 2nd Symposium on System, Structure and Control. Oaxaca: IFAC, 2004, s. 700-705.
[Symposium on System, Structure and Control 2004 /2./. Oaxaca (MX), 08.12.2004-12.12.2004]
Grant CEP: GA ČR GA102/02/0709
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z1075907
Klíčová slova: nonlinear control systems * output regulation * partial differential equations
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0013625 - 10.0106342 - UTIA-B 20040154 RIV DE eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Řehák, B. - Čelikovský, Sergej
Universal algorithm for the solution of the regulator equation.
[Universální algoritmus pro řešení regulační rovnice.]
Proceedings of the Symposium on Nonlinear Control Systems. NOLCOS 2004. Stuttgart: IFAC, 2004, s. 167-172.
[NOLCOS 2004. Stuttgart (DE), 01.09.2004-03.09.2004]
Grant CEP: GA ČR GA102/02/0709
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z1075907
Klíčová slova: nonlinear control systems * output regulation * partial differential equations
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0013524