Výsledky vyhledávání

Nalezeno záznamů: 17  
Váš dotaz: Předmět (klíč.slova) = "Model Predictive Control"
    1.
    0574862 - ÚTIA 2024 RIV US eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
    Belda, Květoslav - Venkrbec, L.
    Control Principles of Stationary Articulated Robots Used in Cyber-Physical Factories.
    Proceedings of the 27th International Conference on Circuits, Systems, Communications and Computers - CSCC 2023. Piscataway: IEEE, 2023 - (Mastorakis, N.), s. 117-122. ISBN 979-8-3503-3760-0.
    [International Conference on Circuits, Systems, Communications and Computers (CSCC 2023) /27./. Rodos (GR), 19.07.2023-22.07.2023]
    Grant CEP: GA ČR(CZ) GC23-04676J
    Institucionální podpora: RVO:67985556
    Klíčová slova: industrial robotics * real-time experiments * motion control * model predictive control
    Obor OECD: Robotics and automatic control
    http://library.utia.cas.cz/separaty/2023/AS/belda-0574862.pdf
    Trvalý link: https://hdl.handle.net/11104/0344799
     
     
    2.
    0569998 - ÚTIA 2023 RIV CH eng M - Část monografie knihy
    Kuklišová Pavelková, Lenka - Belda, Květoslav
    Output-Feedback Model Predictive Control Using Set of State Estimates.
    Informatics in Control, Automation and Robotics. ICINCO 2021 : Revised Selected Papers. Cham: Springer, 2023 - (Gusikhin, O.; Madani, K.; Nijmeijer, H.), s. 151-162. Lecture Notes in Electrical Engineering, 1006. ISBN 978-3-031-26474-0
    Institucionální podpora: RVO:67985556
    Klíčová slova: output-feedback control * model predictive control * state estimation * Bayesian methods * robotic system * bounded disturbances
    Obor OECD: Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)
    http://library.utia.cas.cz/separaty/2023/AS/kuklisova-0569998.pdf
    Trvalý link: https://hdl.handle.net/11104/0341355
     
     
    3.
    0543771 - ÚTIA 2022 RIV PT eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
    Kuklišová Pavelková, Lenka - Belda, Květoslav
    Output-feedback MPC for Robotic Systems under Bounded Noise.
    Proceedings of the 18th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. Setúbal: Scitepress, 2021 - (Gusikhin, O.; Nijmeijer, H.; Madani, K.), s. 574-582. ISBN 978-989-758-522-7. ISSN 2184-2809.
    [International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics 2021 /18./. Setúbal (online) (PT), 06.07.2021-08.07.2021]
    Institucionální podpora: RVO:67985556
    Klíčová slova: model predictive control * output-feedback control * robot manipulator * state estimation * Bayes methods * bounded uncertainty
    Obor OECD: Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)
    http://library.utia.cas.cz/separaty/2021/AS/kuklisova-0543771.pdf
    Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0321662
     
     
    4.
    0538415 - ÚTIA 2021 RIV CH eng J - Článek v odborném periodiku
    Anuchin, A. - Demidova, G. - Hao, Ch. - Zharkov, A. - Bogdanov, A. - Šmídl, Václav
    Continuous Control Set Model Predictive Control of a Switch Reluctance Drive Using Lookup Tables.
    Energies. Roč. 13, č. 13 (2020), č. článku 3317. E-ISSN 1996-1073
    Institucionální podpora: RVO:67985556
    Klíčová slova: switched reluctance motor drive * model predictive control * continuous control set
    Obor OECD: Applied mathematics
    Impakt faktor: 3.004, rok: 2020
    Způsob publikování: Open access
    http://library.utia.cas.cz/separaty/2020/AS/smidl-0538415.pdf https://www.mdpi.com/1996-1073/13/13/3317
    Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0317821
     
     
    5.
    0536061 - ÚTIA 2021 RIV US eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
    Kuklišová Pavelková, Lenka - Belda, Květoslav
    Output-Feedback Model Predictive Control for Systems under Uniform Disturbances.
    Proceedings of the 7th International Conference on Control, Decision and Information Technologies (CoDIT) 2020. Piscataway: IEEE, 2020, s. 897-902. ISBN 978-1-7281-5954-6. E-ISSN 2576-3555.
    [International Conference on Control, Decision and Information Technologies 2020 (CoDIT 2020) /7./. Prague (CZ), 29.06.2020-02.07.2020]
    Grant CEP: GA ČR(CZ) GA18-15970S
    Institucionální podpora: RVO:67985556
    Klíčová slova: output-feedback model predictive control * bounded uncertainty * Bayesian state estimation * parallel kinematic machine
    Obor OECD: Robotics and automatic control
    http://library.utia.cas.cz/separaty/2020/AS/kuklisova-0536061.pdf
    Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0314148
     
     
    6.
    0523840 - ÚTIA 2021 RIV IT eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
    Belda, Květoslav - Dvořák, K.
    Path Modeling and 3D Robot Visualization for Model-Based Control of Articulated Robots.
    Preprints of the 15th European Workshop on Advanced Control and Diagnosis (ACD 2019). Bologna: IFAC, 2019 - (Zattoni, E.), s. 1-16
    [15th European Workshop on Advanced Control and Diagnosis (ACD 2019). Bologna (IT), 21.11.2019-22.11.2019]
    Institucionální podpora: RVO:67985556
    Klíčová slova: Siemens NX software * MATLAB/Simulink 3D Animation Toolbox * model predictive control * articulated robots * virtual reality
    Obor OECD: Robotics and automatic control
    http://library.utia.cas.cz/separaty/2020/AS/belda-0523840.pdf
    Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0308323
     
     
    7.
    0517130 - ÚTIA 2020 RIV CH eng M - Část monografie knihy
    Belda, Květoslav
    Nonlinear Model Predictive Control Algorithms for Industrial Articulated Robots.
    Informatics in Control, Automation and Robotics : 15th International Conference, ICINCO 2018, Porto, Portugal, July 29-31, 2018, Revised Selected Papers. Cham: Springer, 2019 - (Gusikhin, O.; Madani, K.), s. 230-251. Lecture Notes in Electrical Engineering, 613. ISBN 978-3-030-31992-2
    Institucionální podpora: RVO:67985556
    Klíčová slova: discrete model predictive control * nonlinear design * lagrange equations * articulated robots
    Obor OECD: Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)
    http://library.utia.cas.cz/separaty/2019/AS/belda-0517130.pdf
    Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0302696
     
     
    8.
    0491940 - ÚTIA 2019 RIV PT eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
    Belda, Květoslav
    Nonlinear Design of Model Predictive Control Adapted for Industrial Articulated Robots.
    ICINCO 2018 : Proceedings of the 15th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. Setubal: INSTICC, SCITEPRESS., 2018 - (Madani, K.; Gusikhin, O.), s. 71-80. ISBN 978-989-758-321-6. ISSN 2184-2809.
    [International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. Porto (PT), 28.07.2018-31.07.2018]
    Institucionální podpora: RVO:67985556
    Klíčová slova: Discrete Model Predictive Control * Nonlinear Design * Lagrange Equations * Articulated Robots
    Obor OECD: Mechanical engineering
    http://library.utia.cas.cz/separaty/2018/AS/belda-0491940.pdf
    Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0285674
     
     
    9.
    0479178 - ÚTIA 2019 RIV US eng J - Článek v odborném periodiku
    Pčolka, M. - Žáčeková, E. - Čelikovský, Sergej - Šebek, M.
    Toward a Smart Car: Hybrid Nonlinear Predictive Controller With Adaptive Horizon.
    IEEE Transactions on Control Systems Technology. Roč. 26, č. 6 (2018), s. 1970-1981, č. článku 08059760. ISSN 1063-6536. E-ISSN 1558-0865
    Grant CEP: GA ČR(CZ) GA17-04682S
    Institucionální podpora: RVO:67985556
    Klíčová slova: Autonomous vehicles * hybrid systems * nonlinear model predictive control (MPC) * optimization * vehicle control
    Obor OECD: Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)
    Impakt faktor: 5.371, rok: 2018
    http://library.utia.cas.cz/separaty/2018/TR/celikovsky-0479178.pdf
    Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0275243
     
     
    10.
    0477603 - ÚTIA 2018 RIV PL eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
    Belda, Květoslav - Pavelková, Lenka
    Online Tuned Model Predictive Control for Robotic Systems with Bounded Noise.
    Proceedings of the 22nd IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics. Szczecin: West Pomeranian University of Technology, 2017, s. 694-699. ISBN 978-1-5386-2403-6.
    [22nd IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics. Miedzyzdroje (PL), 28.08.2017-31.08.2017]
    Institucionální podpora: RVO:67985556
    Klíčová slova: Model predictive control * Bounded noise * State estimation * Noise parameter estimation * linear programming
    Obor OECD: Automation and control systems
    http://library.utia.cas.cz/separaty/2017/AS/belda-0477603.pdf
    Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0274233
     
     

  Tyto stránky využívají soubory cookies, které usnadňují jejich prohlížení. Další informace o tom jak používáme cookies.

Přijmout všeNastaveníOdmítnout vše