Výsledky vyhledávání
- 1.0575543 - ÚT 2024 RIV CZ eng G - Konferenční sborník (zahraniční konf.)
Radolf, Vojtěch (ed.) - Zolotarev, Igor (ed.)
Engineering Mechanics 2023.
Prague: Institute of Thermomechanics of the Czech Academy of Sciences, 2023. 277 s. ISBN 978-80-87012-84-0. ISSN 1805-8248. E-ISSN 1805-8256.
[Engineering Mechanics 2023 /29./. Milovy (CZ), 09.05.2023-11.05.2023]
Institucionální podpora: RVO:61388998
Klíčová slova: biomechanics * dynamics * mechatronics * fluid mechanics * mechanics of solids * fracture mechanics
Obor OECD: Applied mechanics
https://www.engmech.cz/im/proceedings/show/2023
Trvalý link: https://hdl.handle.net/11104/0350011 - 2.0575542 - ÚT 2024 RIV eng U - Uspořádání akce
Radolf, Vojtěch - Zolotarev, Igor - Formánek, M.
Engineering Mechanics 2023 : 29th International Conference.
[Milovy, 09.05.2023-11.05.2023, (K-WRD 71/17)]
Institucionální podpora: RVO:61388998
Klíčová slova: biomechanics * dynamics * mechatronics * fluid mechanics * mechanics of solids * fracture mechanics
Obor OECD: Applied mechanics
https://www.engmech.cz/
Trvalý link: https://hdl.handle.net/11104/0350012 - 3.0572085 - ÚTIA 2024 RIV CZ eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Polach, P. - Anderle, Milan - Zezula, Pavel - Papáček, Štěpán
COMPUTER SIMULATION STUDY OF THE STABILITY OF UNDERACTUATED BIPEDAL ROBOT MODELS (motivated by Griffin and Grizzle, 2017).
ENGINEERING MECHANICS 2023 : 29th INTERNATIONAL CONFERENCE - BOOK OF FULL TEXTS. Praha: Institute of Thermomechanics of the Czech Academy of Sciences, 2023 - (Radolf, V.; Zolotarev, I.), s. 207-210. ISBN 978-80-87012-84-0. ISSN 1805-8248.
[Engineering Mechanics 2023 /29./. Milovy (CZ), 09.05.2023-11.05.2023]
Grant CEP: GA ČR(CZ) GA21-03689S
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: Mechatronics * Bipedal robot * Multibody dynamics * Acrobot * Control applications
Obor OECD: Robotics and automatic control
http://library.utia.cas.cz/separaty/2023/TR/anderle-0572085.pdf
Trvalý link: https://hdl.handle.net/11104/0342930 - 4.0566404 - ÚTIA 2023 RIV NL eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Polach, P. - Anderle, Milan - Papáček, Štěpán
ON THE DESIGN AND MODELING OF A TRAINER FOR THE UNDERACTUATED WALKING ROBOT WITHOUT ANKLES.
Proceedings of 27/28th INTERNATIONAL CONFERENCE (2022). Amsterdam: Elsevier, 2022, s. 309-312, č. článku 40. ISSN 1802-1484.
[The International Conferences ENGINEERING MECHANICS 2022 /27.+28/. Milovy (CZ), 09.05.2022-12.05.2022]
Grant CEP: GA ČR(CZ) GA21-03689S
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: Mechatronics * Walking robot * Multibody dynamics * Computer simulations * Control applications
Obor OECD: Robotics and automatic control
http://library.utia.cas.cz/separaty/2023/TR/anderle-0566404.pdf
Trvalý link: https://hdl.handle.net/11104/0337761 - 5.0537839 - ÚT 2021 RIV CZ eng G - Konferenční sborník (zahraniční konf.)
Fuis, Vladimír (ed.)
26th International Conference Engineering Mechanics 2020.
Brno: University of Technology Institute of Solid Mechanics, Mechatronics and Biomechanics, 2020. 555 s. ISBN 978-80-214-5896-3. ISSN 1805-8248. 1st ed..
[International Conference Engineering Mechanics 2020 /26./. Brno (CZ), 24.11.2020-25.11.2020]
Institucionální podpora: RVO:61388998
Klíčová slova: engineering mechanics * biomechanics * dynamics * fluid mechanics * mechatronics
Obor OECD: Mechanical engineering
https://www.engmech.cz/im/doc/EM2020_proceedings.pdf
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0315948 - 6.0505797 - ÚTIA 2020 RIV JP eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Anderle, Milan - Čelikovský, Sergej
On the controller implementation in the real underactuated walking robot model.
Proceedings of the 12th Asian Control Conference (ASCC 2019). Fukuoka: IEEE, 2019, s. 1125-1130, č. článku 0118. ISBN 978-4-88898-301-3.
[Asian Control Conference (ASCC 2019) /12./. Kitakyusyu International Conference Center (JP), 09.06.2019-12.06.2019]
Grant CEP: GA ČR(CZ) GA17-04682S
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: Sensor fusion * Mechatronics * Control applications
Obor OECD: Robotics and automatic control
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0297185 - 7.0457609 - ÚTAM 2016 RIV CH eng G - Konferenční sborník (zahraniční konf.)
Fischer, Cyril
Engineering mechanics 2015.
Pfaffikon: Trans Tech Publications, 2016. 814 s. Applied Mechanics and Materials, 821. ISBN 978-3-03835-700-1. ISSN 1660-9336. E-ISSN 1662-7482.
[Engineering mechanics 2015 /21./. Svratka (CZ), 11.05.2015-14.05.2015]
Institucionální podpora: RVO:68378297
Klíčová slova: rational mechanics * applied mechanics * fluid mechanics * biomechanics * fracture mechanics * mechanics of solids * reliability of structures * mechatronics
Kód oboru RIV: JM - Inženýrské stavitelství
http://www.ttp.net/978-3-03835-700-1.html
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0257979 - 8.0444000 - ÚTAM 2016 RIV CZ eng G - Konferenční sborník (zahraniční konf.)
Náprstek, Jiří - Fischer, Cyril
Engineering mechanics 2015. 21st International conference May 11-14, 2015, Svratka, Czech Republic. Extended abstracts.
Praha: Institute of theoretical and applied mechanics, Academy of Sciences of the Czech Republic, v.v.i, 2015. 390 s. Engineering Mechanics, 21. ISBN 978-80-86246-42-0. ISSN 1805-8248.
[Engineering mechanics 2015 /21./. Svratka (CZ), 11.05.2015-14.05.2015]
Institucionální podpora: RVO:68378297
Klíčová slova: rational mechanics * applied mechanics * fluid mechanics * biomechanics * fracture mechanics * mechanics of solids * reliability of structures * mechatronics
Kód oboru RIV: JM - Inženýrské stavitelství
http://www.engmech.cz/
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0255418 - 9.0329694 - ÚTIA 2010 RIV CZ eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Belda, Květoslav
On Time Parameterizations of User Demands in Mechatronics.
[O časové parametrizaci uživatelských požadavků v mechatronice.]
Proceedings of the 10th International PhD Workshop on Systems and Control. Praha: ÚTIA, AV ČR, 2009 - (Hofman, R.; Šmídl, V.; Pavelková, L.), s. 1-6. ISBN 978-80-903834-3-2.
[10th International PhD Workshop on Systems and Control. Hluboká nad Vltavou (CZ), 22.09.2009-26.09.2009]
Grant CEP: GA MŠMT 1M0572
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z10750506
Klíčová slova: time parameterization * mechatronics * predictive control
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
http://library.utia.cas.cz/separaty/historie/belda-0329694.pdf
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0175658 - 10.0319558 - ÚT 2009 RIV eng U - Uspořádání akce
Fuis, Vladimír - Pásek, Michal
Engineering Mechanics 2008.
[Inženýrská mechanika 2008.]
[Svratka, 12.05.2008-15.05.2008, (K-EUR 185/10)]
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z20760514
Klíčová slova: engineering mechanics * fluid mechanics * mechatronics
Kód oboru RIV: BK - Mechanika tekutin
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0168670