Výsledky vyhledávání
- 1.0577241 - ÚTAM 2024 RIV CZ eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Náprstek, Jiří - Fischer, Cyril
Analyzing stochastic stability of a gyroscope through the stochastic Lyapunov function.
Computational mechanics 2023. Proceedings of computational mechanics 2023. Plzeň: University of West Bohemia, 2023 - (Adámek, V.; Jonášová, A.; Plánička, S.), s. 139-142. ISBN 978-80-261-1177-1.
[Computational mechanics 2023 /38./. Srní (CZ), 23.10.2023-25.10.2023]
Grant CEP: GA ČR(CZ) GC21-32122J
Institucionální podpora: RVO:68378297
Klíčová slova: stochastic stability * Lyapunov function * first integral * gyroscope
Obor OECD: Civil engineering
Trvalý link: https://hdl.handle.net/11104/0346451 - 2.0564009 - ÚTAM 2023 RIV CZ eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Náprstek, Jiří - Fischer, Cyril
Construction of the Lyapunov function reflecting the physical properties of the model.
Proceedings of Computational mechanics 2022. Plzeň: University of West Bohemia, 2022 - (Adámek, V.; Jonášová, A.; Plánička, S.; Zajíček, M.), s. 87-90. ISBN 978-80-261-1116-0.
[Computational mechanics 2022. Conference with international participation /37./. Srní (CZ), 07.11.2022-09.11.2022]
Grant CEP: GA ČR(CZ) GC21-32122J
Institucionální podpora: RVO:68378297
Klíčová slova: Lyapunov function * stability * spherical pendulum
Obor OECD: Civil engineering
Trvalý link: https://hdl.handle.net/11104/0335767 - 3.0558112 - MÚ 2023 RIV US eng J - Článek v odborném periodiku
Gudoshnikov, Ivan - Makarenkov, O. - Rachinskii, D.
Finite-time stability of polyhedral sweeping processes with application to elastoplastic systems.
SIAM Journal on Control and Optimization. Roč. 60, č. 3 (2022), s. 1320-1346. ISSN 0363-0129. E-ISSN 1095-7138
Grant CEP: GA ČR(CZ) GA20-14736S
Grant ostatní: AV ČR(CZ) L100192151
Institucionální podpora: RVO:67985840
Klíčová slova: finite-time stability * Lyapunov function * normal cone * polyhedral constraint
Obor OECD: Pure mathematics
Impakt faktor: 2.2, rok: 2022
Způsob publikování: Omezený přístup
https://doi.org/10.1137/20M1388796
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0331911Název souboru Staženo Velikost Komentář Verze Přístup Gudoshnikov.pdf 5 740.6 KB Vydavatelský postprint vyžádat - 4.0557023 - ÚTAM 2023 RIV CZ eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Náprstek, Jiří - Fischer, Cyril
Application of first integrals in the construction of the Lyapunov function for the random response stability testing.
Engineering mechanics 2022. Book of full texts. Prague: Institute of Theoretical and Applied Mechanics of the Czech Academy of Sciences, 2022 - (Fischer, C.; Náprstek, J.), s. 281-284. ISBN 978-80-86246-48-2. ISSN 1805-8248. E-ISSN 1805-8256.
[International Conference Engineering mechanics 2022. Milovy (CZ), 09.05.2022-12.05.2022]
Grant CEP: GA ČR(CZ) GC21-32122J
Institucionální podpora: RVO:68378297
Klíčová slova: stochastic stability * Lyapunov function * first integrals * cyclic coordinates
Obor OECD: Civil engineering
https://www.engmech.cz/im/proceedings/show_p/2022/281
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0331328Název souboru Staženo Velikost Komentář Verze Přístup 0557023_2022_Naprstek_FischerC_Application_of_first_integrals_in_the_construction_of_the_Lyapunov_function_for_the_random_response_stability_testing.pdf 2 234.8 KB Vydavatelský postprint povolen - 5.0549925 - ÚTIA 2022 RIV US eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Rehák, Branislav - Lynnyk, Volodymyr
Event-triggered Luenberger observer for nonlinear systems.
Proceedings of the 60th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2021). Piscataway: IEEE, 2021, s. 4701-4706, č. článku 1727. ISBN 978-1-6654-3658-8.
[IEEE Conference on Decision and Control (CDC) 2021 /60./. Austin (US), 13.12.2021-15.12.2021]
Grant CEP: GA ČR(CZ) GA19-07635S
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: Nonlinear observer * event-triggered observation * Lyapunov function
Obor OECD: Automation and control systems
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0325822 - 6.0507012 - ÚTIA 2020 RIV US eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Anderle, Milan - Michiels, W. - Čelikovský, Sergej - Vyhlídal, T.
Damping a pendulum’s swing by string length adjustment - design and comparison of various control methods.
Proceedings of the 2019 American Control Conference (ACC). Piscataway: IEEE, 2019, s. 4399-4405. ISBN 978-1-5386-7928-9.
[American Control Conference (ACC) 2019. Philadelphia (US), 10.07.2019-12.07.2019]
Grant CEP: GA ČR(CZ) GA17-04682S
Grant ostatní: GA ČR(CZ) GA16-17398S
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: Damping pendulum swing * Control Lyapunov function * Coriolis force
Obor OECD: Robotics and automatic control
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0298130 - 7.0505120 - ÚTIA 2020 RIV US eng J - Článek v odborném periodiku
Behzadimanesh, S. - Fatehi, A. - Fakhimi Derakhshan, Siavash
Optimal fuzzy controller based on non-monotonic Lyapunov function with a case study on laboratory helicopter.
International Journal of Systems Science. Roč. 50, č. 3 (2019), s. 652-667. ISSN 0020-7721. E-ISSN 1464-5319
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: Takagi-Sugenofuzzy systems * common quadratic Lyapunov function * non-monotonic Lyapunov function * optimal fuzzy control * laboratory twin-rotor helicopter * linear matrix inequalities
Obor OECD: Automation and control systems
Impakt faktor: 2.149, rok: 2019
Způsob publikování: Omezený přístup
http://library.utia.cas.cz/separaty/2019/AS/fakhimi-0505120.pdf https://www.tandfonline.com/doi/full/10.1080/00207721.2019.1567864
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0296951 - 8.0504964 - ÚTIA 2020 RIV US eng J - Článek v odborném periodiku
Shamsabad Farahani, S. S. - Fakhimi Derakhshan, Siavash
Comments on ‘‘Stability, l2-Gain, and Robust H∞ Control for Switched Systems via N-Step-Ahead Lyapunov Function Approach’’.
IEEE Access. Roč. 7, č. 1 (2019), s. 2396-2400. ISSN 2169-3536. E-ISSN 2169-3536
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: Switched system * robust control * average dwell time * N-step ahead Lyapunov function
Obor OECD: Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)
Impakt faktor: 3.745, rok: 2019
Způsob publikování: Open access
http://library.utia.cas.cz/separaty/2019/AS/fakhimi-0504964.pdf https://ieeexplore.ieee.org/document/8576993
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0296500 - 9.0449932 - MÚ 2016 RIV US eng J - Článek v odborném periodiku
Vrkoč, Ivo - Křivan, Vlastimil
Asymptotic stability of tri-trophic food chains sharing a common resource.
Mathematical Biosciences. Roč. 270, Part A (2015), s. 90-94. ISSN 0025-5564. E-ISSN 1879-3134
Institucionální podpora: RVO:67985840 ; RVO:60077344
Klíčová slova: competition * food webs * Lyapunov function
Kód oboru RIV: BA - Obecná matematika; EH - Ekologie - společenstva (BC-A)
Impakt faktor: 1.256, rok: 2015
http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0025556415002114
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0251321 - 10.0432661 - ÚTIA 2015 RIV US eng J - Článek v odborném periodiku
Cavazos-Cadena, R. - Montes-de-Oca, R. - Sladký, Karel
A Counterexample on Sample-Path Optimality in Stable Markov Decision Chains with the Average Reward Criterion.
Journal of Optimization Theory and Applications. Roč. 163, č. 2 (2014), s. 674-684. ISSN 0022-3239. E-ISSN 1573-2878
Grant ostatní: PSF Organization(US) 012/300/02; CONACYT (México) and ASCR (Czech Republic)(MX) 171396
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: Strong sample-path optimality * Lyapunov function condition * Stationary policy * Expected average reward criterion
Kód oboru RIV: BB - Aplikovaná statistika, operační výzkum
Impakt faktor: 1.509, rok: 2014
http://library.utia.cas.cz/separaty/2014/E/sladky-0432661.pdf
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0237102