Výsledky vyhledávání
- 1.0329388 - ÚTIA 2010 RIV JP eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Anderle, Milan - Čelikovský, Sergej - Henrion, D. - Zikmund, Jiří
LMI based design for the Acrobot walking.
[Návrh chůze Acrobota pomocí LMI metod.]
Preprints of the 9th IFAC Symposium on Robot Control. Gifu: IFAC, 2009, s. 595-600.
[SYROCO'09. Gifu (JP), 09.09.2009-12.09.2009]
Grant CEP: GA ČR(CZ) GA102/08/0186; GA MŠMT LA09026
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z10750506
Klíčová slova: Linear matrix inequalities (LMI) * underactuated mechanical systems * walking robots
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0175440 - 2.0106317 - UTIA-B 20040129 RIV BE eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Henrion, Didier - Hansson, A. - Wallin, R.
Reduced LMIs for fixed-order polynomial controller design.
[Redukovane LMI pro navrh regulatoru pevneho radu.]
Proceedings of the 16th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems. Leuven: Katholieke Universiteit, 2004 - (de Moor, B.; Motmans, B.; Willems, J.), s. 1-12. ISBN 90-5682-517-8.
[MTNS 2004 /16./. Leuven (BE), 05.07.2004-09.07.2004]
Grant CEP: GA ČR GA102/02/0709
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z1075907
Klíčová slova: linear systems * fixed-order controller * linear matrix inequalities (LMI)
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0013499