Výsledky vyhledávání
- 1.0363300 - ÚTIA 2012 RIV IT eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Belda, Květoslav
On-line Parameter Tuning of Model Predictive Control.
Proceedings of the 18th IFAC World Congress. Milano: IFAC - International Fedaration of Automatic Control, 2011 - (Bittanti; Cenedese; Zampieri), s. 5489-5494. ISBN 978-3-902661-93-7.
[18th IFAC World Congress. Milano (IT), 28.08.2011-02.09.2011]
Grant CEP: GA ČR(CZ) GAP102/11/0437
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z10750506
Klíčová slova: Model Predictive Control * Parameter Tuning * LQ Control * Probality Calculus
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
http://library.utia.cas.cz/separaty/2011/AS/belda-on-line parameter tuning of model predictive control.pdf
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0199279 - 2.0343865 - ÚTIA 2011 RIV CZ eng K - Konferenční příspěvek (tuzemská konf.)
Belda, Květoslav
Self Fine Tuning of LQ Control With Fixed Model.
Proc. of the 9th Int. Conf. Process Control 2010. Pardubice: Czech Society of Industrial Chemistry, University of Pardubice, 2010 - (Dušek, F.), C056a-1-C056a-7. ISBN 978-80-7399-951-3.
[Process Control 2010. Kouty nad Desnou (CZ), 07.06.2010-10.06.2010]
Grant CEP: GA MŠMT(CZ) 7D09008
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z10750506
Klíčová slova: LQ control * model-based control * control tuning * stochastic systems
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
http://library.utia.cas.cz/separaty/historie/belda-0343865.pdf
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0186241 - 3.0106453 - UTIA-B 20040265 RIV MX eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Böhm, Josef
Model switching in multiple-model LQ controller.
[Přepínaní modelů v LQ regulátoru založeném na množině modelů.]
Proceedings of the 2nd IFAC Symposium on System, Structure and Control. Oaxaca: IFAC, 2004, s. 1-6.
[IFAC Symposium on System, Structure and Control /2./. Oaxaca (MX), 08.12.2004-10.12.2004]
Grant CEP: GA ČR GA102/02/0204
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z1075907
Klíčová slova: multiple-model control * adaptive control * LQ control
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0013634 - 4.0106446 - UTIA-B 20040258 RIV CZ eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Böhm, Josef
Adaptive predictive LQ control with constraints.
[Adaptivní prediktivní LQ řízení s omezením.]
Proceedings of the 6th International Scientific - Technical Conference. Process Control 2004. Pardubice: Univerzity of Pardubice, 2004 - (Krejčí, S.; Taufer, I.), s. 1-12. ISBN 80-7194-662-1.
[Process Control 2004 - ŘÍP 2004 /6./. Kouty nad Desnou (CZ), 08.06.2004-11.06.2004]
Grant CEP: GA ČR GA102/02/0204
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z1075907
Klíčová slova: adaptive control * predictive control * LQ control
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0013627 - 5.0048648 - ÚTIA 2008 RIV CZ eng K - Konferenční příspěvek (tuzemská konf.)
Böhm, Josef
Security of positive action of the process of Adaptive LQ regulator.
[Zajištění spolehlivé činnosti adaptivního LQ regulátoru.]
Proceedings of the 7th International Scientific-chnical Conference Process Control 2006. Pardubice: Universita Pardubice, 2006, 153-1-153-8.
[Process Control 2006. Kouty nad Desnou (CZ), 13.06.2006-16.06.2006]
Grant CEP: GA ČR(CZ) GA102/05/0271
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z10750506
Klíčová slova: Adaptive control * LQ control
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0139240 - 6.0041695 - ÚTIA 2010 RIV CA eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Rehák, Branislav - Synek, L. - Pachner, D.
Design of a Control of a Magnetic Bearing via Exact Linearization.
[Návrh řízení magnetického ložiska prostřednictvím exaktní linearizace.]
Proceedings of the IASTED International Conference on Control and Application. Quebec: IASTED, 2006, s. 297-302. ISBN 0-88986-596-5; ISBN 0-88986-553-1. ISSN 1025-8973.
[IASTED International Conference on Control and Application. Montreal (CA), 24.05.2006-26.05.2006]
Grant CEP: GA ČR GA102/05/0903
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z10750506
Klíčová slova: Analysis and design * modelling and simulation * exact linearization * LQ control
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0003643