Výsledky vyhledávání
- 1.0510186 - ÚTIA 2020 RIV US eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Papež, Milan - Quinn, Anthony
Robust Bayesian transfer learning between Kalman filters.
PROCEEDINGS OF MLSP 2019 : IEEE 29th International Workshop on Machine Learning for Signal Processing. Piscataway: IEEE, 2019, č. článku 19. ISBN 978-1-7281-0824-7.
[IEEE 29th International Workshop on Machine Learning for Signal Processing. Pittsburgh (US), 13.10.2019-16.10.2019]
Grant CEP: GA ČR(CZ) GA18-15970S
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: Bayesian transfer learning * Robust knowledge transfer * Scalar relaxation * Fully probabilistic design * Kalman filtering
Obor OECD: Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)
http://library.utia.cas.cz/separaty/2019/AS/papez-0510186.pdf
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0302515 - 2.0499667 - ÚTIA 2019 RIV US eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Papež, Milan - Quinn, Anthony
Dynamic Bayesian knowledge transfer between a pair of Kalman filters.
PROCEEDINGS OF MLSP 2018 : IEEE 28th International Workshop on Machine Learning for Signal Processing. Piscataway: IEEE, 2018, č. článku 8517020. ISBN 978-1-5386-5478-1. ISSN 1551-2541.
[International Workshop on Machine Learning for Signal Processing 2018 (MLSP 2018) /28./. Aalborg (DK), 17.09.2018-20.09.2018]
Grant CEP: GA ČR(CZ) GA18-15970S
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: Bayesian transfer learning * Fully probabilistic design * Kalman filtering
Obor OECD: Statistics and probability
http://library.utia.cas.cz/separaty/2019/AS/papez-0499667.pdf
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0292053 - 3.0333897 - ÚTIA 2010 GB eng A - Abstrakt
Pavelková, Lenka - Nagy, Ivan
Vehicle attitude estimation with the aid of GPS/INS data.
[Odhad polohy vozidla při využití dat z GPS/INS.]
Abstract of Contributions to 5th International Workshop on Data-Algorithms-Decision Making. Praha: ÚTIA AVČR v.v.i, 2009 - (Janžura, M.; Ivánek, J.). s. 18-18
[5th International Workshop on Data-Algorithms-Decision Making. 29.11.2009-01.12.2009, Plzeň]
Grant CEP: GA MŠMT 1M0572
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z10750506
Klíčová slova: vehicle attitude * state model * smoothing * Kalman filtering
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
http://library.utia.cas.cz/separaty/2009/AS/pavelkova-vehicle attitude estimation with the aid of gps-ins data.pdf
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0178772Název souboru Staženo Velikost Komentář Verze Přístup 0333897.pdf 1 68 KB Jiná povolen - 4.0323675 - ÚTIA 2009 RIV GB eng J - Článek v odborném periodiku
Suzdaleva, Evgenia
Prior knowledge processing for initial state of Kalman filter.
[Přepracování apriorní znalosti pro počáteční stav Kalmanova filtru.]
International Journal of Adaptive Control and Signal Processing. Roč. 24, č. 3 (2010), s. 188-202. ISSN 0890-6327. E-ISSN 1099-1115
Grant CEP: GA ČR(CZ) GP201/06/P434
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z10750506
Klíčová slova: Kalman filtering * prior knowledge * state-space model * initial state distribution
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
Impakt faktor: 0.729, rok: 2010
http://library.utia.cas.cz/separaty/2009/AS/suzdaleva-prior knowledge processing for initial state of kalman filter.pdf
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0171566 - 5.0311441 - ÚTIA 2009 RIV GB eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Pecherková, Pavla - Flídr, M. - Duník, J.
Application of Estimation Techniques on Queue Lengths Estimation in Traffic Network.
[Použití odhadovacích metod pro odhad délky kolony v dopravní síti.]
Proceedings of 2008 7th IEEE International Conference on Cybernetic Intelligent System. Londýn: IEEE, 2008 - (Comley, R.; Cheng, X.; Amavasai, B.; O'Grady, M.; Huyck, C.), s. 257-262. ISBN 978-1-4244-2914-1.
[7th IEEE International conference on Cybernetic Intelligent System. London (GB), 09.09.2008-10.09.2008]
Grant CEP: GA MŠMT 1M0572
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z10750506
Klíčová slova: traffic system model * stochastic systems * state estimation * Kalman filtering
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
http://library.utia.cas.cz/separaty/2008/AS/pecherkova-application%20of%20estimation%20techniques%20on%20queue%20lengths%20estimation%20in%20traffic%20network.pdf
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0163056 - 6.0176167 - UFA-U 20000023 CZ cze D - Dizertace
Dejmal, Karel
Lokální velmi krátkodobá předpověď meteorologických prvků.
[Local very short range forecast of meteorological elements.]
Matematicko-fyzikáln- fakulta UK. 20001010. - Praha: Ústav fyziky atmosféry AV ČR, 2000. 148 s.
Grant CEP: GA ČR GA205/97/0843
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z3042911
Klíčová slova: Kalman filtering * regression * statistical postprocessing
Kód oboru RIV: DG - Vědy o atmosféře, meteorologie
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0073145 - 7.0085041 - ÚTIA 2008 RIV GR eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Suzdaleva, Evgenia
Initial Conditions for Kalman Filtering: Prior Knowledge Specification.
[Počáteční podmínky pro Kalmanův filtr: specifkace apriorní znalosti.]
Proceedings of the 7th WSEAS International Conference on Systems Theory and Scientific Computation (ISTASC'07). Athens: WSEAS Press, 2007 - (Le, M.; Demiralp, M.; Mladenov, V.; Bojkovic, Z.), s. 45-49. ISBN 978-960-8457-98-0.
[7th WSEAS International Conference on Systems Theory and Scientific Computation (ISTASC'07). Athens (GR), 24.08.2007-26.08.2007]
Grant CEP: GA AV ČR 1ET100750401; GA MDS 1F43A/003/120; GA ČR(CZ) GP201/06/P434
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z10750506
Klíčová slova: Kalman filtering * prior knowledge * state-space model * exponential family
Kód oboru RIV: BB - Aplikovaná statistika, operační výzkum
http://as.utia.cz/publications/2007/Suz_07.pdf
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0147633 - 8.0083745 - ÚTIA 2008 RIV CZ cze J - Článek v odborném periodiku
Nagy, Ivan - Homolová, Jitka - Pecherková, Pavla
Dopravně závislé řízení silničního provozu ve městech (1. část).
[Traffic responsive control of urban traffic (1st part).]
Automa. Roč. 13, č. 6 (2007), s. 12-16. ISSN 1210-9592
Grant CEP: GA MDS 1F43A/003/120
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z10750506
Klíčová slova: Traffic control * linear system * Kalman filtering * linear optimization
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
http://as.utia.cz/publications/2007/NagHomPec_07.pdf
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0146876 - 9.0039279 - ÚTIA 2007 CZ eng D - Dizertace
Belda, Květoslav
Control of Paralle Robotic Structures Driven by Electromotors. Ph.D. Thesis.
ČVUT FEL. Obhájeno: Praha. 31.05.2006. - Praha: ČVUT FEL, 2005. 114 s.
Grant CEP: GA ČR(CZ) GA101/03/0620; GA ČR(CZ) GA102/05/0271
Grant ostatní: CTU(CZ) IG:0406413
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z10750506
Klíčová slova: predictive control * parallel robotics * state-space realization * trajectory planning * compensation of gravitation * Kalman filtering * real-time control
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0133415 - 10.0026104 - ÚTIA 2006 RIV CZ cze J - Článek v odborném periodiku
Homolová, Jitka - Nagy, Ivan
Model dopravní mikrooblasti.
[State-space model of traffic micro region.]
Automatizace. Roč. 47, č. 12 (2004), s. 752-758. ISSN 0005-125X
Grant CEP: GA MDS(CZ) 1F43A/003/120
Grant ostatní: Cost Action(CZ) 276
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z1075907
Klíčová slova: traffic microregion * queue length model * Kalman filtering
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
http://library.utia.cas.cz/prace/20050269.pdf
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0116398