Výsledky vyhledávání
- 1.0580655 - ÚI 2024 RIV US eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Fejlek, Jiří - Ratschan, Stefan
LQR-Trees with Sampling Based Exploration of the State Space.
2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). Detroit: IEEE, 2023, s. 4777-4782. ISBN 978-1-6654-9190-7.
[IROS 2023: The International Conference on Intelligent Robots and Systems. Detroit (US), 01.10.2023-05.10.2023]
Grant CEP: GA ČR(CZ) GA21-09458S
Institucionální podpora: RVO:67985807
Klíčová slova: Regulators * Heuristic algorithms * Aerospace electronics * Ordinary differential equations * Trajectory * Feedback control * Reliability
Obor OECD: Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)
https://doi.org/10.1109/IROS55552.2023.10341767
Trvalý link: https://hdl.handle.net/11104/0349418 - 2.0569998 - ÚTIA 2023 RIV CH eng M - Část monografie knihy
Kuklišová Pavelková, Lenka - Belda, Květoslav
Output-Feedback Model Predictive Control Using Set of State Estimates.
Informatics in Control, Automation and Robotics. ICINCO 2021 : Revised Selected Papers. Cham: Springer, 2023 - (Gusikhin, O.; Madani, K.; Nijmeijer, H.), s. 151-162. Lecture Notes in Electrical Engineering, 1006. ISBN 978-3-031-26474-0
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: output-feedback control * model predictive control * state estimation * Bayesian methods * robotic system * bounded disturbances
Obor OECD: Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)
http://library.utia.cas.cz/separaty/2023/AS/kuklisova-0569998.pdf
Trvalý link: https://hdl.handle.net/11104/0341355 - 3.0555547 - ÚFP 2023 RIV AT eng J - Článek v odborném periodiku
Reimerdes, H. - Agostini, M. - Alessio, E. - Alberti, S. - Andrébe, Y. - Arnichand, H. - Balbin, J. - Bagnato, F. - Baquero-Ruiz, M. - Bernert, M. - Bin, W. - Blanchard, P. - Blanken, T. - Boedo, J. - Brida, D. - Brunner, S. - Bogár, Klára - Bogár, Ondrej - Bolzonella, T. - Bombarda, F. - Bouquey, F. - Bowman, C. - Čeřovský, Jaroslav - Cavalier, Jordan - Farník, Michal - Horáček, Jan - Komm, Michael - Tomešová, Eva - Yanovskiy, Vadim - Carpanese, F. … celkem 239 autorů
Overview of the TCV tokamak experimental programme.
Nuclear Fusion. Roč. 62, č. 4 (2022), č. článku 042018. ISSN 0029-5515. E-ISSN 1741-4326
GRANT EU: European Commission(XE) 633053 - EUROfusion
Institucionální podpora: RVO:61389021
Klíčová slova: feedback-control * plasmas * nuclear fusion * tokamak * tcv * EUROfusion
Obor OECD: Fluids and plasma physics (including surface physics)
Impakt faktor: 3.3, rok: 2022
Způsob publikování: Open access
https://iopscience.iop.org/article/10.1088/1741-4326/ac369b
Trvalý link: https://hdl.handle.net/11104/0341422 - 4.0543771 - ÚTIA 2022 RIV PT eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Kuklišová Pavelková, Lenka - Belda, Květoslav
Output-feedback MPC for Robotic Systems under Bounded Noise.
Proceedings of the 18th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. Setúbal: Scitepress, 2021 - (Gusikhin, O.; Nijmeijer, H.; Madani, K.), s. 574-582. ISBN 978-989-758-522-7. ISSN 2184-2809.
[International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics 2021 /18./. Setúbal (online) (PT), 06.07.2021-08.07.2021]
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: model predictive control * output-feedback control * robot manipulator * state estimation * Bayes methods * bounded uncertainty
Obor OECD: Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)
http://library.utia.cas.cz/separaty/2021/AS/kuklisova-0543771.pdf
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0321662 - 5.0543020 - ÚTIA 2022 RIV US eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Anderle, Milan - Čelikovský, Sergej - Vyhlídal, T.
Lyapunov Based Adaptive Control for Varying Length Pendulum with Unknown Viscous Friction.
Proceedings of the 2021 23rd International Conference on Process Control (PC). Piscataway: IEEE, 2021 - (Paulen, R.; Fikar, M.), s. 1-6, č. článku 054. ISBN 978-1-6654-0329-0.
[International Conference on Process Control 2021 /23./. Štrbské Pleso (SK), 01.06.2021-04.06.2021]
Grant CEP: GA ČR(CZ) GA21-03689S
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: Backstepping-based feedback control * Viscous friction compensation * Underactuated pendulum swing damping * Laboratory real-time experiment
Obor OECD: Robotics and automatic control
http://library.utia.cas.cz/separaty/2021/TR/anderle-0543020.pdf
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0320362 - 6.0443787 - ÚFP 2016 RIV US eng J - Článek v odborném periodiku
Mokrý, P. - Psota, Pavel - Steiger, Kateřina - Václavík, J. - Doleček, Roman - Lédl, Vít - Šulc, Miroslav
Noise suppression in curved glass shells using macro-fiber-composite actuators studied by the means of digital holography and acoustic measurements.
AIP Advances. Roč. 5, č. 2 (2015), s. 27132-27132. E-ISSN 2158-3226
Grant CEP: GA MŠMT(CZ) LO1206; GA ČR GA13-10365S
Institucionální podpora: RVO:61389021
Klíčová slova: negative-capacitance circuits * piezoelectric polymer-films * double-glazed windows * elasticity control * active control * vibration analysis * feedback-control * system * transmission * membrane
Kód oboru RIV: BI - Akustika a kmity
Impakt faktor: 1.444, rok: 2015
http://dx.doi.org/10.1063/1.4913624
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0246458Název souboru Staženo Velikost Komentář Verze Přístup Noise suppression in curved glass shells using macro-fiber-composite actuators studied by the means of digital holography and acoustic measurements.pdf 4 4.9 MB Vydavatelský postprint vyžádat - 7.0436059 - ÚFP 2015 RIV CH eng J - Článek v odborném periodiku
Janky, Filip - Havlíček, Josef - Batista, A.J.N. - Kudláček, Ondřej - Seidl, Jakub - Neto, A.C. - Pipek, Jan - Hron, Martin - Mikulín, Ondřej - Duarte, A.S. - Carvalho, B.B. - Stöckel, Jan - Pánek, Radomír
Upgrade of the COMPASS tokamak real-time control system.
Fusion Engineering and Design. Roč. 89, č. 3 (2014), s. 186-194. ISSN 0920-3796. E-ISSN 1873-7196
Grant CEP: GA ČR GAP205/11/2470; GA MŠMT 7G10072; GA MŠMT(CZ) LM2011021
Institucionální podpora: RVO:61389021
Klíčová slova: Real-time * Feedback control * Real-time framework * MARTe * COMPASS tokamak
Kód oboru RIV: BL - Fyzika plazmatu a výboje v plynech
Impakt faktor: 1.152, rok: 2014
http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0920379613007564
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0239871 - 8.0435182 - ÚFP 2015 RIV US eng J - Článek v odborném periodiku
Kodejska, M. - Mokrý, Pavel - Linhart, V. - Václavík, Jan - Sluka, T.
Adaptive Vibration Suppression System: An Iterative Control Law for a Piezoelectric Actuator Shunted by a Negative Capacitor.
IEEE Transactions on Ultrasonics, Ferroelectrics and Frequency Control. Roč. 59, č. 12 (2012), s. 2785-2796. ISSN 0885-3010. E-ISSN 1525-8955
Grant CEP: GA MŠMT(CZ) ED2.1.00/03.0079
Institucionální podpora: RVO:61389021
Klíčová slova: ELASTICITY CONTROL * HARMONIC EXCITATIONS * STRUCTURAL VIBRATION * FEEDBACK-CONTROL * CIRCUITS * MEMBRANE
Kód oboru RIV: BI - Akustika a kmity
Impakt faktor: 1.822, rok: 2012
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0239102 - 9.0431286 - FZÚ 2015 RIV GB eng J - Článek v odborném periodiku
Stupakov, Oleksandr
Stabilization of Barkhausen noise readings by controlling a surface field waveform.
Measurement Science and Technology. Roč. 25, č. 1 (2014), s. 1-8. ISSN 0957-0233. E-ISSN 1361-6501
Grant CEP: GA ČR GA13-18993S
Institucionální podpora: RVO:68378271
Klíčová slova: magnetic Barkhausen noise * surface field measurement * digital feedback control * non-destructive testing
Kód oboru RIV: BM - Fyzika pevných látek a magnetismus
Impakt faktor: 1.433, rok: 2014
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0235864 - 10.0423595 - ÚPT 2014 RIV cze P - Patentový dokument
Jedlička, Petr - Mrňa, Libor - Řeřucha, Šimon - Šarbort, Martin
Zařízení pro svařování laserem a způsob řízení kvality svaru.
[Apparatus for laser beam welding and method for controlling quality of weld.]
2013. Vlastník: Ústav přístrojové techniky AV ČR, v. v. i. Datum udělení patentu: 27.03.2013. Číslo patentu: 303797
Institucionální podpora: RVO:68081731
Klíčová slova: laser beam welding * feedback control * laser machining
Kód oboru RIV: JR - Ostatní strojírenství
http://spisy.upv.cz/Patents/FullDocuments/303/303797.pdf
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0229711