Výsledky vyhledávání
- 1.0410778 - UTIA-B 20010247 RIV MX eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Čelikovský, Sergej - Ruiz, J. - Torres, J. - Sapiens, A.
Nonlinear techniques for the real-time control of water storing plant.
Chihuaha: Instituto Technologico, 2001. In: Memoria Electro 2001., s. 159-164
[Congreso internacional academico de ingeneria electronica /23./. Chihuaha (MX), 22.10.2001-26.10.2001]
Grant CEP: GA ČR GA102/99/1368
Grant ostatní: CONACYT(MX) 31844-A
Výzkumný záměr: AV0Z1075907
Klíčová slova: exact linearization * nonlinear systems * uncertain systems
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0130865 - 2.0317839 - ÚTIA 2009 RIV CZ eng J - Článek v odborném periodiku
Zikmund, Jiří
Composite Control of the n–link Chained Mechanical Systems.
[Kompositní řízení mechanického řetězce s n články.]
Kybernetika. Roč. 44, č. 5 (2008), s. 664-684. ISSN 0023-5954
Grant CEP: GA ČR(CZ) GA102/08/0186
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z10750506
Klíčová slova: nonlinear systems * exact linearization * underactuated mechanical systems
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
Impakt faktor: 0.281, rok: 2008
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0167383Název souboru Staženo Velikost Komentář Verze Přístup 0317839.pdf 0 324.8 KB Vydavatelský postprint povolen - 3.0106280 - UTIA-B 20040092 RIV CZ eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Belda, Květoslav - Böhm, Josef - Valášek, M.
Model-based control for parallel robot kinematics.
[Modelově orientované řízení pro paralelní kinematiky robotů.]
Proceedings of the 3rd International Congress on Mechatronics. MECH2K4. Praha: ČVUT FS, 2004 - (Guran, A.; Valášek, M.), s. 1-15
[MECH2K4 /3./. Praha (CZ), 07.07.2004-09.07.2004]
Grant CEP: GA ČR GA101/03/0620
Grant ostatní: IG CTU(CZ) 0406413
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z1075907
Klíčová slova: over-actuated parallel kinematic structure * exact linearization * DC motors
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
http://library.utia.cas.cz/separaty/historie/belda-0106280.pdf
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0013462 - 4.0083777 - ÚTIA 2008 RIV SK eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Čelikovský, Sergej - Zikmund, Jiří
Composite control of the n-link chained mechanical systems.
[Kompositní řízení mechanického řetězce o s obecným počtem článků.]
Proceedings 16th International Conference Process Control 2007. Bratislava: Slovak University of Technology in Bratislava, 2007, 130-1-130-6. ISBN 978-80-227-2677-1.
[Process Control 2007. Štrbské Pleso (SK), 11.06.2007-14.06.2007]
Grant CEP: GA ČR(CZ) GA102/05/0011
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z10750506
Klíčová slova: Nonlinear systems * Underactuated systems * Exact linearization
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0146894 - 5.0050830 - ÚTIA 2010 RIV US eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Zikmund, Jiří - Moog, C. H.
The structure of 2-bodies mechanical systems.
[Strukturální vlastnosti podaktuovaných mechanických systémů se dvěma stupni.]
Proceedings of the 45th IEEE Conference on Decision and Control. San Diego: Omnipress, 2006, s. 6494-6499. ISBN 1-4244-0171-2.
[IEEE Conference on Decision and Control /45th/. The Manchester Grand Hyatt, San Diego (US), 13.12.2006-15.12.2006]
Grant ostatní: GA MSM(CZ) BARRANDE 2006-2007 /2-06-30/
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z10750506
Klíčová slova: nonlinear systems * undeactuated systems * exact linearization * stability
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0140876 - 6.0041695 - ÚTIA 2010 RIV CA eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Rehák, Branislav - Synek, L. - Pachner, D.
Design of a Control of a Magnetic Bearing via Exact Linearization.
[Návrh řízení magnetického ložiska prostřednictvím exaktní linearizace.]
Proceedings of the IASTED International Conference on Control and Application. Quebec: IASTED, 2006, s. 297-302. ISBN 0-88986-596-5; ISBN 0-88986-553-1. ISSN 1025-8973.
[IASTED International Conference on Control and Application. Montreal (CA), 24.05.2006-26.05.2006]
Grant CEP: GA ČR GA102/05/0903
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z10750506
Klíčová slova: Analysis and design * modelling and simulation * exact linearization * LQ control
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0003643