Výsledky vyhledávání
- 1.0562376 - ÚTIA 2023 RIV US eng J - Článek v odborném periodiku
Guy, T. V. - Homolová, Jitka - Gaj, A.
Indirect Dynamic Negotiation in the Nash Demand Game.
IEEE Access. Roč. 10, č. 1 (2022), s. 105008-105021. ISSN 2169-3536. E-ISSN 2169-3536
Grant CEP: GA MŠMT(CZ) LTC18075
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: Learning systems * Bayes methods * Markov processes * Biological system modeling * Uncertainty * Nash equilibrium * Resource management
Obor OECD: Automation and control systems
Impakt faktor: 3.9, rok: 2022
Způsob publikování: Open access
http://library.utia.cas.cz/separaty/2022/AS/homolova-0562376.pdf https://ieeexplore.ieee.org/document/9905577
Trvalý link: https://hdl.handle.net/11104/0334712 - 2.0556428 - ÚTIA 2023 RIV NL eng J - Článek v odborném periodiku
Kárný, Miroslav
Fully probabilistic design of strategies with estimator.
Automatica. Roč. 141, č. 1 (2022), č. článku 110269. ISSN 0005-1098. E-ISSN 1873-2836
Grant CEP: GA MŠMT(CZ) LTC18075
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: Bayes methods * closed loop systems * decision making * dynamic programming * estimation
Obor OECD: Robotics and automatic control
Impakt faktor: 6.4, rok: 2022
Způsob publikování: Omezený přístup
http://library.utia.cas.cz/separaty/2022/AS/karny-0556428.pdf https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0005109822001145?via%3Dihub
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0330841 - 3.0543771 - ÚTIA 2022 RIV PT eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Kuklišová Pavelková, Lenka - Belda, Květoslav
Output-feedback MPC for Robotic Systems under Bounded Noise.
Proceedings of the 18th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. Setúbal: Scitepress, 2021 - (Gusikhin, O.; Nijmeijer, H.; Madani, K.), s. 574-582. ISBN 978-989-758-522-7. ISSN 2184-2809.
[International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics 2021 /18./. Setúbal (online) (PT), 06.07.2021-08.07.2021]
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: model predictive control * output-feedback control * robot manipulator * state estimation * Bayes methods * bounded uncertainty
Obor OECD: Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)
http://library.utia.cas.cz/separaty/2021/AS/kuklisova-0543771.pdf
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0321662 - 4.0457337 - ÚTIA 2018 RIV US eng J - Článek v odborném periodiku
Kárný, Miroslav - Herzallah, R.
Scalable Harmonization of Complex Networks With Local Adaptive Controllers.
IEEE Transactions on Systems Man Cybernetics-Systems. Roč. 47, č. 3 (2017), s. 394-404. ISSN 2168-2216. E-ISSN 2168-2232
Grant CEP: GA ČR GA13-13502S
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: Adaptive control * Adaptive estimation * Bayes methods * Complex networks * Decentralized control * Feedback * Feedforward systems * Recursive estimation
Obor OECD: Statistics and probability
Impakt faktor: 5.135, rok: 2017
http://library.utia.cas.cz/separaty/2016/AS/karny-0457337.pdf
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0258400