Výsledky vyhledávání
- 1.0578233 - ÚTIA 2024 RIV PT eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Kuklišová Pavelková, Lenka
Bayesian State Estimation Using Constrained Zonotopes.
Proceedings of the 20th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO). Setúbal: SCITEPRESS, 2023 - (Gini, G.; Nijmeijer, H.; Filev, D.), s. 189-194. ISBN 978-989-758-670-5. ISSN 2184-2809.
[International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics 2023 (ICINCO 2023) /20./. Řím (IT), 13.11.2023-15.11.2023]
Grant CEP: GA ČR(CZ) GC23-04676J
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: stochastic systems * recursive state estimation * bounded noise * constrained zonotope * state-space model * linear system * approximate estimation
Obor OECD: Automation and control systems
http://library.utia.cas.cz/separaty/2023/AS/kuklisova-0578233.pdf
Trvalý link: https://hdl.handle.net/11104/0347646 - 2.0574863 - ÚTIA 2024 RIV US eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Belda, Květoslav - Kuklišová Pavelková, Lenka
Particle Swarm Optimisation for Model Predictive Control Adaptation.
Proceedings of the 27th International Conference on Circuits, Systems, Communications and Computers - CSCC 2023. Piscataway: IEEE, 2023 - (Mastorakis, N.), s. 144-149. ISBN 979-8-3503-3760-0.
[International Conference on Circuits, Systems, Communications and Computers (CSCC 2023) /27./. Rodos (GR), 19.07.2023-22.07.2023]
Grant CEP: GA ČR(CZ) GC23-04676J
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: data-driven modelling * parameter estimation * particle swarm optimisation * predictive control
Obor OECD: Robotics and automatic control
http://library.utia.cas.cz/separaty/2023/AS/belda-0574863.pdf
Trvalý link: https://hdl.handle.net/11104/0344802 - 3.0574862 - ÚTIA 2024 RIV US eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Belda, Květoslav - Venkrbec, L.
Control Principles of Stationary Articulated Robots Used in Cyber-Physical Factories.
Proceedings of the 27th International Conference on Circuits, Systems, Communications and Computers - CSCC 2023. Piscataway: IEEE, 2023 - (Mastorakis, N.), s. 117-122. ISBN 979-8-3503-3760-0.
[International Conference on Circuits, Systems, Communications and Computers (CSCC 2023) /27./. Rodos (GR), 19.07.2023-22.07.2023]
Grant CEP: GA ČR(CZ) GC23-04676J
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: industrial robotics * real-time experiments * motion control * model predictive control
Obor OECD: Robotics and automatic control
http://library.utia.cas.cz/separaty/2023/AS/belda-0574862.pdf
Trvalý link: https://hdl.handle.net/11104/0344799