Výsledky vyhledávání
- 1.0435096 - ÚTIA 2015 RIV CL eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Anderle, Milan - Čelikovský, Sergej
Cyclic walking-like trajectory design and tracking in mechanical chain with impacts.
Proceedings of the XXIst Congreso ACCA 2014. Santiago de Chile: ACCA, 2014, s. 341-346. ISSN 0719-5567.
[Congreso de la Asociación Chilena de Control Automático ACCA 2014 /XXI./. Santiago de Chile (CL), 05.11.2014-07.11.2014]
Grant CEP: GA ČR(CZ) GAP103/12/1794
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: Underactuated systems * Generalized Acrobot * Walking trajectory design
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0239029 - 2.0433945 - ÚTIA 2015 RIV IT eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Dolinský, Kamil - Čelikovský, Sergej
Polynomial Regression Aided Identification Method for a Class of Mechanical Systems.
Proceedings of the 2014 22nd Mediterranean Conference on Control and Automation (MED). Palermo: IEEE, 2014, s. 924-929. ISBN 978-1-4799-5899-3.
[The 2014 22nd Mediterranean Conference on Control and Automation (MED). Palermo (IT), 16.06.2014-19.06.2014]
Grant CEP: GA ČR(CZ) GAP103/12/1794
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: Identification * Walking robots * Regression
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0238108 - 3.0433927 - ÚTIA 2015 MX eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Dolinský, Kamil - Čelikovský, Sergej
Splines smoothing assisted least-squares identification of robotic manipulators.
Proceedings of the Memorias del XVI Congreso Latinoamericano de Control Automático, CLCA 2014 Cancún, Quintana Roo, México. Cancún, Quintana Roo, México: AMCA, 2014, s. 702-707.
[Memorias del XVI Congreso Latinoamericano de Control Automático, CLCA 2014 Cancún, Quintana Roo, México. Cancún, Quintana Roo (MX), 14.10.2014-17.10.2014]
Grant CEP: GA ČR(CZ) GAP103/12/1794
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: Parameter identifcation * Mechanical systems * Robotic manipulators
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0238112 - 4.0431246 - ÚTIA 2015 RIV ZA eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Anderle, Milan - Čelikovský, Sergej
High gain observer for embedded Acrobot.
Proceedings of the 19th IFAC World Congress, 2014. Cape Town: IFAC, 2014, s. 2818-2823. ISBN 978-3-902823-62-5.
[The 19th World Congress of the IFAC /2014/. Cape Town (ZA), 24.08.2014-29.08.2014]
Grant CEP: GA ČR(CZ) GAP103/12/1794
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: Underactuated mechanical systems * Embedding * High gain observer
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0235862 - 5.0427424 - ÚTIA 2015 RIV US eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Anderle, Milan - Čelikovský, Sergej
Acrobot stable walking in Hybrid systems notation.
Proceedings of the 2014 UKSim-AMSS 16th International Conference on Computer Modelling and Simulation. Cambridge: IEEE, 2014 - (Al-Dabass, Orsoni, Cant, Yunus, Ibrahim, Saad, D.), s. 199-204. ISBN 978-1-4799-4923-6.
[2014 UKSim-AMSS 16th International Conference on Computer Modelling and Simulation. Cambridge (GB), 26.03.2014-28.03.2014]
Grant CEP: GA ČR(CZ) GAP103/12/1794
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: walking robots * hybrid systems * modelling
Obor OECD: Robotics and automatic control
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0233076 - 6.0421811 - ÚTIA 2014 RIV GB eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Ontanon-García, L.J. - García-Martínez, M. - Campos-Cantón, E. - Čelikovský, Sergej
Grayscale image encryption using a hyperchaotic unstable dissipative system.
Proceedings of the 8th International Conference for Internet Technology and Secured Transactions (ICITST-2013). London: IEEE, 2013, s. 508-512. ISBN 978-1-908320-16-2.
[The 8th International Conference for Internet Technology and Secured Transactions (ICITST-2013). Londýn (GB), 09.12.2013-12.12.2013]
Grant CEP: GA ČR(CZ) GAP103/12/1794
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: Hyperchaos * piecewise linear systems * multi-scrolls * chaotic encryption * stream cypher encryption
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0228078 - 7.0394331 - ÚTIA 2014 RIV TR eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Anderle, Milan - Čelikovský, Sergej - Ibarra, H.
Virtual constraints for the underactuated walking design: comparison of two approaches.
Proceedings of the 9th Asian Control Conference 2013 (ASCC). Istanbul: IEEE, 2013. ISBN 978-1-4673-5767-8.
[The 9th Asian Control Conference 2013 (ASCC). Istanbul (TR), 23.06.2013-26.06.2013]
Grant CEP: GA ČR(CZ) GAP103/12/1794; GA MŠMT(CZ) LG12015
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: walking robots * control * mechanical systems
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0222936 - 8.0394321 - ÚTIA 2014 RIV CH eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Čelikovský, Sergej - Anderle, Milan - Moog, C. H.
Embedding the generalized Acrobot into the n-link with an unactuated cyclic variable and its application to walking design.
Proceedings of the European Control Conference 2013 (ECC). Curich: IEEE, 2013, s. 682-689. ISBN 978-3-9524173-4-8.
[The European Control Conference 2013 (ECC). Curich (CH), 17.07.2013-19.07.2013]
Grant CEP: GA ČR(CZ) GAP103/12/1794
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: nonlinear control * walking robots
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0223782 - 9.0392904 - ÚTIA 2014 RIV CA eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Koldovský, Zbyněk - Tichavský, Petr - Botka, D.
Noise Reduction in Dual-Microphone Mobile Phones Using a Bank of Pre-Measured Target-Cancellation Filters.
2013 IEEE International Conference on Acoustics, Speech, and Signal Processing ICASSP 2013. Vancouver: IEEE, 2013, s. 679-683. ISBN 978-1-4799-0355-9.
[IEEE International Conference on Acoustics, Speech, and Signal Processing ICASSP 2013. Vancouver (CA), 27.05.2013-31.05.2013]
Grant CEP: GA ČR(CZ) GAP103/12/1794
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: speech enhancement * noise reduction * dual microphone
Kód oboru RIV: BI - Akustika a kmity
http://library.utia.cas.cz/separaty/2013/SI/tichavsky-noise reduction in dual-microphone mobile phones using a bank of pre-measured target-cancellation filters.pdf
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0221810 - 10.0386726 - ÚTIA 2013 RIV US eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Pčolka, M. - Čelikovský, Sergej
Multiple-Input Cultivation Model Based Optimization of Penicillin Production.
Proceedings of the 51st IEEE Conference on Decision and Control. Hawaii: IEEE, 2012, s. 7075-7080. ISBN 978-1-4673-2065-8.
[The 51st IEEE Conference on Decision and Control. Maui, Hawaii (US), 10.12.2012-13.12.2012]
Grant CEP: GA ČR(CZ) GAP103/12/1794; GA MŠMT(CZ) LG12016
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: optimization * biological systems * nonlinear systems
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0216147