Výsledky vyhledávání
- 1.0331254 - ÚTIA 2010 RIV CZ eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Anderle, M. - Čelikovský, Sergej
Analytical and LMI Based Design for the Acrobot Traking with Aplication to Robot WThe 10thalking.
[Porovnání analytických a numerických metod v oblasti řízení Acrobota.]
Proceedings of the 10th International PhD Workshop on Systems and Control. Praha: ÚTIA, AV ČR, 2009 - (Hofman, R.; Šmídl, V.; Pavelková, L.), s. 1-5. ISBN 978-80-903834-3-2.
[10th International PhD Workshop on Systems and Control. Hluboka nad Vltavou (CZ), 22.09.2009-26.09.2009]
Grant CEP: GA ČR(CZ) GA102/08/0186
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z10750506
Klíčová slova: underactuated mechanical systems * exact feedback linearization * walking robots
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
http://as.utia.cas.cz
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0176821 - 2.0329816 - ÚTIA 2010 RIV CZ eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Hofman, Radek
On-line estimation of atmospheric dispersion model parameters using sequential Monte Carlo methods.
[On-line odhadovaní parametrů atmosférického disperzního modelu pomocí sekvenčních Monte Carlo metod.]
Proceedings of 10th International PhD Workshop on Systems and Control. Praha: ÚTIA AV ČR, 2009, s. 1-6. ISBN 978-80-903834-3-2.
[10th International PhD Workshop on Systems and Control. Hluboka nad Vltavou (CZ), 22.09.2009-26.09.2009]
Grant CEP: GA MŠMT 1M0572; GA ČR(CZ) GA102/07/1596
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z10750506
Klíčová slova: data assimialtion * reactor accident * radiation protection * particle filter * sequential Monte Carlo methods * Gaussian puff model * cloudshine dose
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
http://library.utia.cas.cz/separaty/2009/AS/hofman-on-line estimation of atmospheric dispersion model parameters using sequential monte carlo methods.pdf
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0175746