Výsledky vyhledávání
- 1.0364864 - ÚTIA 2012 RIV IT eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Anderle, Milan - Čelikovský, Sergej
Stability analysis of the Acrobot walking with observed geometry.
Proceedings of the 18th IFAC World Congress. Milano: IFAC - International Fedaration of Automatic Control, 2011 - (Bittanti; Cenedese; Zampieri), od 1046-do 1051. ISBN 978-3-902661-93-7.
[The 18th IFAC World Congress. Milano (IT), 28.08.2011-02.09.2011]
Grant CEP: GA MŠMT LA09026
Grant ostatní: GA ČR(CZ) GAP103/10/0628
Program: GA
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z10750506
Klíčová slova: Walking robots * Nonlinear control * Stability analysis
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0200234 - 2.0364859 - ÚTIA 2012 RIV US eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Anderle, Milan - Čelikovský, Sergej
Feedback design for the Acrobot walking-like trajectory tracking and computational test of its exponential stability.
Proceedings of the 2011 IEEE International Symposium on Computer-Aided Control System Design (CACSD). Denver: IEEE, 2011, s. 1026-1031. ISBN 978-1-4577-1061-2.
[CACSD 2011. Denver Colorado (US), 28.09.2011-30.09.2011]
Grant CEP: GA MŠMT LA09026
Grant ostatní: GA ČR(CZ) GAP103/10/0628
Program: GA
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z10750506
Klíčová slova: stability * linear system * tracking
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0200231 - 3.0329388 - ÚTIA 2010 RIV JP eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Anderle, Milan - Čelikovský, Sergej - Henrion, D. - Zikmund, Jiří
LMI based design for the Acrobot walking.
[Návrh chůze Acrobota pomocí LMI metod.]
Preprints of the 9th IFAC Symposium on Robot Control. Gifu: IFAC, 2009, s. 595-600.
[SYROCO'09. Gifu (JP), 09.09.2009-12.09.2009]
Grant CEP: GA ČR(CZ) GA102/08/0186; GA MŠMT LA09026
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z10750506
Klíčová slova: Linear matrix inequalities (LMI) * underactuated mechanical systems * walking robots
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0175440 - 4.0326845 - ÚTIA 2010 RIV GB eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Čelikovský, Sergej - Lynnyk, Volodymyr
Anti-synchronization chaos shift keying method: error derivative detection improvement.
[ACSK metoda: vylepšení pomocí detekce na zakladě derivace chyby.]
CHAOS 09. London: IFAC, 2009, s. 1-6.
[Chaos 09. Londýn (GB), 22.06.2009-24.06.2009]
Grant CEP: GA ČR(CZ) GA102/08/0186; GA MŠMT LA09026
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z10750506
Klíčová slova: Nonlinear system * chaos shift keying * generalized Lorenz system
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0173821