Výsledky vyhledávání
- 1.0553756 - ÚTIA 2022 RIV NL eng J - Článek v odborném periodiku
Anderle, Milan - Appeltans, P. - Čelikovský, Sergej - Michiels, W. - Vyhlídal, T.
Controlling the variable length pendulum: Analysis and Lyapunov based design methods.
Journal of the Franklin Institute-Engineering and Applied Mathematics. Roč. 359, č. 3 (2022), s. 1382-1406. ISSN 0016-0032. E-ISSN 1879-2693
Grant CEP: GA ČR(CZ) GA21-03689S
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: Flexible mechanical systems * Lyapunov Methods * Backstepping * LaSalle principle * Optimal control
Obor OECD: Automation and control systems
Impakt faktor: 4.1, rok: 2022
Způsob publikování: Omezený přístup
https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0016003221006918
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0328732 - 2.0478921 - ÚTIA 2018 RIV RU eng J - Článek v odborném periodiku
Anderle, Milan - Čelikovský, Sergej
On the hybrid stability of the collocated virtual holonomic constraints basedwalking design.
Cybernetics and Physics. Roč. 6, č. 2 (2017), s. 47-56. ISSN 2223-7038
Grant CEP: GA ČR(CZ) GA17-04682S
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: Underactuated walking * Virtual holonomic constraints * Poincaré section method * collocated constraints
Obor OECD: Automation and control systems
http://lib.physcon.ru/doc?id=60655c1961ed
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0274968 - 3.0345550 - ÚTIA 2011 RIV GB eng J - Článek v odborném periodiku
Anderle, Milan - Čelikovský, Sergej - Henrion, D. - Zikmund, Jiří
Advanced LMI based analysis and design for Acrobot walking.
International Journal of Control. Roč. 83, č. 8 (2010), s. 1641-1652. ISSN 0020-7179. E-ISSN 1366-5820
Grant CEP: GA ČR(CZ) GA102/08/0186; GA MŠMT LA09026
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z10750506
Klíčová slova: linear matrix inequalities * underactuated mechanical systems * walking robots
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
Impakt faktor: 0.848, rok: 2010
http://library.utia.cas.cz/separaty/2010/TR/anderle-0345550.pdf
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0186797