Výsledky vyhledávání
- 1.0492892 - ÚTIA 2019 HK eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Augusta, Petr - Cichy, B. - Galkowski, K. - Rogers, E.
A finite difference scheme for iterative learning control oriented modelling of physical systems described by PDEs in polar coordinates.
Proceedings of the 23rd International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems. Hong Kong: Hong Kong University of Science and Technology, 2018, s. 659-665.
[The 23rd International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems (MTNS 2018). Hong Kong University of Science and Technology (HK), 16.07.2018-20.07.2018]
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: Finite difference * Iterative learning control * PDE discretization
Obor OECD: Electrical and electronic engineering
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0286501 - 2.0478952 - ÚTIA 2018 RIV US eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Cichy, B. - Augusta, Petr - Galkowski, K. - Rogers, E.
Iterative Learning Control Applied to a Deformable Mirror.
Proceedings of the 36th Chinese Control Conference. Piscataway: IEEE, 2017, s. 3485-3490, č. článku 8027897. ISBN 978-1-5386-2918-5.
[The 36th Chinese Control Conference. Dalian (CN), 26.07.2017-28.07.2017]
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: Crank-Nicolson Discretization Method * Iterative Learning Control * Thin Plates
Obor OECD: Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)
http://ieeexplore.ieee.org/document/8027897/
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0275246 - 3.0462241 - ÚTIA 2017 RIV PL eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Augusta, Petr - Cichy, B. - Galkowski, K. - Rogers, E.
An unconditionally stable approximation of a circular flexible plate described by a fourth order partial differential equation.
Proceedings of the 21st International Conference on Methods and Models in Automation & Robotics. Międzyzdroje: IEEE, 2016, s. 1039-1044. ISBN 978-1-5090-1867-3.
[The 21st International Conference on Methods and Models in Automation & Robotics Międzyzdroje, Poland, MMAR 2016. Amber Baltic Hotel, Międzyzdroje (PL), 29.08.2016-01.09.2016]
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: Partial differential equation * unconditionally stable discretization * hexagonal grid
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0261935 - 4.0451268 - ÚTIA 2016 RIV PT eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Augusta, Petr - Cichy, B. - Galkowski, K. - Rogers, E.
An unconditionally stable finite difference scheme systems described by second order partial differential equations.
Proceedings of the 2015 IEEE 9th International Workshop on Multidimensional (nD) Systems (nDS ). Vila Real: IEEE, 2015, s. 134-139. ISBN 978-1-4799-8739-9.
[The 2015 IEEE 9th International Workshop on MultiDimensional (nD) Systems (nDS) (2015). Vila Real (PT), 09.09.2015-11.09.2015]
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: Discretization * implicit difference scheme * repetitive processes
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0252444 - 5.0432831 - ÚTIA 2015 RIV PL eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Augusta, Petr - Galkowski, K.
An algorithm for design of deadbeat controllers of spatially invariant systems.
Proceedings of the 19th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics. Miedzyzdroje: IEEE, 2014, s. 22-26. ISBN 978-1-4799-5082-9.
[The 19th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics. Miedzyzdroje (PL), 02.09.2014-05.09.2014]
Grant CEP: GA ČR GPP103/12/P494
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: Spatially invariant systems * deadbeat controllers * polynomial methods
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0237212