Výsledky vyhledávání
- 1.0317951 - ÚTIA 2009 FR eng D - Dizertace
Zikmund, Jiří
Analyse et commande des systemes mecaniques sous-actionnes avec application aux robots a pattes.
[Analysis and Control of Underactuated Mechanical Systems with Application to Walking Robots.]
ÚTIA AV ČR v.v.i. Obhájeno: Praha. 06.06.2008. - Nantes: Université de Nantes, 2008. 128 s.
Grant CEP: GA ČR(CZ) GA102/08/0186
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z10750506
Klíčová slova: mechanical systems * nonlinear control
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0167459