Výsledky vyhledávání
- 1.0348015 - ÚTIA 2011 RIV US eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Anderle, Milan - Čelikovský, Sergej
Sustainable Acrobot Walking Based on the Swing Phase Exponentially Stable Tracking.
Proceedings of the ASME 2010 Dynamic Systems and Control Conference DSCC2010. Cambridge Massachusetts: ASME, 2010, s. 1-8. ISBN 978-0-7918-3884-6.
[The ASME 2010 Dynamic Systems and Control Conference. Cambridge Massachusetts (US), 12.09.2010-15.09.2010]
Grant CEP: GA ČR(CZ) GA102/08/0186
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z10750506
Klíčová slova: efficient algorithms * feedback linearization * mechanical systems
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0188642 - 2.0346763 - ÚTIA 2011 IT eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Anderle, Milan - Čelikovský, Sergej
Position feedback tracking of the Acrobot walking-like trajectory based on the reduced velocity observer.
Preprints of the 8th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems. Bologna: University of Bologna, 2010, s. 1011-1016.
[The 8th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems. University of Bologna (IT), 01.09.2010-03.09.2010]
Grant CEP: GA ČR(CZ) GA102/08/0186
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z10750506
Klíčová slova: reduced observer * underactuated mechanical systems * walking robots
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
www.nolcos.2010.uniba.it
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0187696 - 3.0345412 - ÚTIA 2011 RIV CZ eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Anderle, Milan - Čelikovský, Sergej
Comparison of Nonlinear Observers for Underactuated Mechanical Systems.
Proceedings of the 9th International Conference Process Control 2010. Brno: Tribun EU s.r.o, 2010, s. 1-8. Summaries Volume 9th International Conference Process Control 2010. ISBN 978-80-7399-951-3.
[Process Control 2010. Hotel Dlouhé Stráně, Kouty nad Desnou (CZ), 07.06.2010-10.06.2010]
Grant CEP: GA ČR(CZ) GA102/08/0186
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z10750506
Klíčová slova: observer * Underactuated mechanical systems * Walking robots
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0186689 - 4.0337894 - ÚTIA 2010 CZ eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Augustová, Petra - Beran, Zdeněk
A generalization of Takens’ Theorem.
[Zobecnění Takensovy věty.]
Joint Mathematical Conference CSASC 2010. Praha: MFF UK Praha, 2010, s. 1-22.
[Joint Mathematical Conference CSASC 2010. Praha (CZ), 21.01.2010-25.01.2010]
Grant CEP: GA ČR(CZ) GA102/08/0186
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z10750506
Klíčová slova: Takens' Theorem * continuous flows * symbolic dynamics
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0181788 - 5.0334195 - ÚTIA 2010 RIV NZ eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Čelikovský, Sergej - Lynnyk, Volodymyr
Efficient chaos shift keying method based on the second error derivative anti-synchronization detection.
[Efektivní metoda chaotického kódování založená na detekci anti-synchronizace pomocí druhé derivace synchronizační odchylky.]
Proceedings of the Seventh IEEE International Conference on Control and Automation. Vol. Library Catalog Number: CFP09537-CDR. Christchurch: IEEE, 2009, s. 530-535. ISBN 978-1-4244-4707-7.
[Seventh IEEE International Conference on Control and Automation. Christchurch (NZ), 09.12.2009-11.12.2009]
Grant CEP: GA ČR(CZ) GA102/08/0186
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z10750506
Klíčová slova: chaos shift keying * chaos synchronization * efficient chaos
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0178994 - 6.0334189 - ÚTIA 2010 RIV NZ eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Anderle, Milan - Čelikovský, S.
Analytical design of the Acrobot exponential tracking with applicationt to its walking.
[Analytický návrh exponenciálního sledování pro Acrobot a její využítí k chůzi.]
Proceedings of the Seventh IEEE International Conference on Control and Automation. Vol. Library Catalog Number: CFP09537-CDR. Christchurch: IEEE, 2009, s. 163-168. ISBN 978-1-4244-4707-7.
[Seventh IEEE International Conference on Control and Automation. Christchurch (NZ), 09.12.2009-11.12.2009]
Grant CEP: GA ČR(CZ) GA102/08/0186
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z10750506
Klíčová slova: Acrobot * walking robots * partial exact feedback linearization * tracking
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0178991 - 7.0331254 - ÚTIA 2010 RIV CZ eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Anderle, M. - Čelikovský, Sergej
Analytical and LMI Based Design for the Acrobot Traking with Aplication to Robot WThe 10thalking.
[Porovnání analytických a numerických metod v oblasti řízení Acrobota.]
Proceedings of the 10th International PhD Workshop on Systems and Control. Praha: ÚTIA, AV ČR, 2009 - (Hofman, R.; Šmídl, V.; Pavelková, L.), s. 1-5. ISBN 978-80-903834-3-2.
[10th International PhD Workshop on Systems and Control. Hluboka nad Vltavou (CZ), 22.09.2009-26.09.2009]
Grant CEP: GA ČR(CZ) GA102/08/0186
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z10750506
Klíčová slova: underactuated mechanical systems * exact feedback linearization * walking robots
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
http://as.utia.cas.cz
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0176821 - 8.0329388 - ÚTIA 2010 RIV JP eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Anderle, Milan - Čelikovský, Sergej - Henrion, D. - Zikmund, Jiří
LMI based design for the Acrobot walking.
[Návrh chůze Acrobota pomocí LMI metod.]
Preprints of the 9th IFAC Symposium on Robot Control. Gifu: IFAC, 2009, s. 595-600.
[SYROCO'09. Gifu (JP), 09.09.2009-12.09.2009]
Grant CEP: GA ČR(CZ) GA102/08/0186; GA MŠMT LA09026
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z10750506
Klíčová slova: Linear matrix inequalities (LMI) * underactuated mechanical systems * walking robots
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0175440 - 9.0326845 - ÚTIA 2010 RIV GB eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Čelikovský, Sergej - Lynnyk, Volodymyr
Anti-synchronization chaos shift keying method: error derivative detection improvement.
[ACSK metoda: vylepšení pomocí detekce na zakladě derivace chyby.]
CHAOS 09. London: IFAC, 2009, s. 1-6.
[Chaos 09. Londýn (GB), 22.06.2009-24.06.2009]
Grant CEP: GA ČR(CZ) GA102/08/0186; GA MŠMT LA09026
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z10750506
Klíčová slova: Nonlinear system * chaos shift keying * generalized Lorenz system
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0173821 - 10.0326363 - ÚTIA 2010 RIV US eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Rehák, Branislav - Čelikovský, Sergej
Finite difference solution of discrete-time regulator equation and its application to digital output regulation problem.
[Řešení regulační rovnice v diskrétním čase pomocí metody konečných rozdílů a její využití k digitální regulaci výstupu.]
Proceedings of the 2009 American Control Conference. Saint Louis: IEEE, 2009, s. 5333-5338. ISBN 978-1-4244-4524-0.
[American Control Conference 2009. Saint Louis (US), 10.06.2009-12.06.2009]
Grant CEP: GA ČR GP102/07/P413; GA ČR(CZ) GA102/08/0186; GA MŠMT(CZ) LA09027
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z10750506
Klíčová slova: solution of the regulator equation * nonlinear output regulation * feedback
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0173488