Výsledky vyhledávání

Nalezeno záznamů: 2  
Váš dotaz: Autor-kód záznamu + druh.dok = "^cav_un_auth 0232684 zc^"
    1.
    0331254 - ÚTIA 2010 RIV CZ eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
    Anderle, M. - Čelikovský, Sergej
    Analytical and LMI Based Design for the Acrobot Traking with Aplication to Robot WThe 10thalking.
    [Porovnání analytických a numerických metod v oblasti řízení Acrobota.]
    Proceedings of the 10th International PhD Workshop on Systems and Control. Praha: ÚTIA, AV ČR, 2009 - (Hofman, R.; Šmídl, V.; Pavelková, L.), s. 1-5. ISBN 978-80-903834-3-2.
    [10th International PhD Workshop on Systems and Control. Hluboka nad Vltavou (CZ), 22.09.2009-26.09.2009]
    Grant CEP: GA ČR(CZ) GA102/08/0186
    Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z10750506
    Klíčová slova: underactuated mechanical systems * exact feedback linearization * walking robots
    Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
    http://as.utia.cas.cz
    Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0176821
     
     
    2.
    0314397 - ÚTIA 2009 RIV CZ cze C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
    Anderle, M. - Augusta, Petr - Rehák, Branislav
    Simulace regulace systémů s rozloženými parametry v simulinku.
    [Simulation of control of systems with disctributed paramters in Simulink.]
    Preprints of the Technical Computing Prague 2008. Praha: HUMUSOFT, 2008, s. 1-6. ISBN 978-80-7080-692-0.
    [Technical Computing Prague 2008. Praha (CZ), 11.11.2008-11.11.2008]
    Grant CEP: GA MŠMT(CZ) 1M0567; GA ČR GP102/07/P413; GA MŠMT LA 274
    Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z10750506
    Klíčová slova: Distributed-parameter systems * polynomial methods for control * modelling and simulation
    Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
    Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0164920
     
     


  Tyto stránky využívají soubory cookies, které usnadňují jejich prohlížení. Další informace o tom jak používáme cookies.

Přijmout všeNastaveníOdmítnout vše