Výsledky vyhledávání
- 1.0345550 - ÚTIA 2011 RIV GB eng J - Článek v odborném periodiku
Anderle, Milan - Čelikovský, Sergej - Henrion, D. - Zikmund, Jiří
Advanced LMI based analysis and design for Acrobot walking.
International Journal of Control. Roč. 83, č. 8 (2010), s. 1641-1652. ISSN 0020-7179. E-ISSN 1366-5820
Grant CEP: GA ČR(CZ) GA102/08/0186; GA MŠMT LA09026
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z10750506
Klíčová slova: linear matrix inequalities * underactuated mechanical systems * walking robots
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
Impakt faktor: 0.848, rok: 2010
http://library.utia.cas.cz/separaty/2010/TR/anderle-0345550.pdf
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0186797 - 2.0317839 - ÚTIA 2009 RIV CZ eng J - Článek v odborném periodiku
Zikmund, Jiří
Composite Control of the n–link Chained Mechanical Systems.
[Kompositní řízení mechanického řetězce s n články.]
Kybernetika. Roč. 44, č. 5 (2008), s. 664-684. ISSN 0023-5954
Grant CEP: GA ČR(CZ) GA102/08/0186
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z10750506
Klíčová slova: nonlinear systems * exact linearization * underactuated mechanical systems
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
Impakt faktor: 0.281, rok: 2008
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0167383Název souboru Staženo Velikost Komentář Verze Přístup 0317839.pdf 0 324.8 KB Vydavatelský postprint povolen